[发明专利]冲压设备及冲压设备的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及冲压设备及冲压设备的控制方法。

背景技术

以往，已知有通过来自电动机的转矩来上下驱动滑动件的冲压设备。在这样的冲压设备中设置有曲轴机构，通过利用电动机使曲轴机构的轴旋转，从而曲轴机构使滑动件上下动作。

在冲压设备中，在上模具与下模具在下止点附近卡合的状态下或在将工件咬入上模具与下模具之间的状态下，冲压设备的主体框架抵抗载荷而伸长(支承)且滑动件驱动机构抵抗主体框架的弹性变位而成为支柱的状态。若在该状态下使冲压设备停止规定时间，则曲轴机构的轴被轴衬等轴承部按压，轴与轴承部间的润滑油膜减少，因此轴的摩擦阻力增大。于是，滑动件在下止点锁止，即使滑动件的载荷在公称载荷以下也难以从该锁止状态脱出，即发生所谓的卡死。

因此，在冲压设备中公知有用于使滑动件从下止点脱出的结构(例如，参照文献1：日本特开2004-174562号公报)。在文献1所记载的冲压设备中，在发生卡死时，利用比冲压成形时更大的转矩使电动机反向旋转，从而使滑动件从下止点脱出。

然而，在文献1所记载的冲压设备中，为了产生使滑动件从下止点脱出的转矩，需要采用具有冲压成形所要求的能力以上能力的电动机。因此，存在电动机大型化而导致冲压设备整体大型化，并且能量消耗量增多的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无需使电动机大型化就能够提高从下止点脱出的能力的冲压设备及冲压设备的控制方法。

第一发明所涉及的冲压设备利用电动机驱动偏心轴旋转而使滑动件升降，其特征在于，具备：滑动件位置输出装置，其输出所述滑动件的位置；控制装置，其根据从所述滑动件位置输出装置输出的所述滑动件的位置来控制所述电动机的驱动，所述控制装置具备：下止点到达判定部，其判定所述滑动件是否已到达下止点附近；滑动件停止判定部，其判定所述滑动件是否已停止；振动成分赋予部，其在所述滑动件在下止点附近停止时，对所述电动机的控制指令赋予反复进行所述电动机的正转及反转的振动成分。

根据本发明的冲压设备，由于在滑动件在下止点附近停止时对电动机的控制指令赋予反复进行电动机的正转及反转的振动成分，因此对电动机输送赋予了该振动成分的控制指令。由此，电动机反复进行正反旋转，偏心轴随之振动，因此促进偏心轴的旋转，从下止点的脱出变得容易。由此，能够提高从下止点脱出的脱出能力。

在第一发明所涉及的冲压设备的基础上，第二发明所涉及的冲压设备的特征在于，具备存储装置，该存储装置存储对所述滑动件作用的载荷为最大载荷时的所述滑动件的允许停止时间，所述控制装置具备要否振动判定部，该要否振动判定部在所述滑动件在下止点附近的停止时间为所述最大载荷时的允许停止时间以上时，判定为需要赋予所述振动成分。

在此，从卡死状态下的下止点脱出是对滑动件作用的载荷越大、滑动件的停止时间越长就越困难。换言之，若滑动件的停止时间小于最大载荷时的允许停止时间，则不赋予振动成分也能够从下止点脱出。

根据本发明的冲压设备，由于在滑动件的停止时间为最大载荷时的允许停止时间以上时判定为需要赋予振动成分，因此能够仅在对从下止点脱出而言必须的情况下使电动机进行正反旋转。由此，能够抑制电动机的正反旋转所伴随的能量消耗。

在第一发明所涉及的冲压设备的基础上，第三发明所涉及的冲压设备的特征在于，具备：载荷检测器，其检测对所述滑动件作用的载荷；存储装置，其存储有对每个所述载荷关联所述滑动件的允许停止时间的允许停止时间表，所述控制装置具备要否振动判定部，该要否振动判定部在所述滑动件在下止点附近的停止时间为与检测到的所述载荷对应的允许停止时间以上时，判定为需要赋予所述振动成分。

根据本发明的冲压设备，由于在滑动件的停止时间为滑动件的与载荷对应的允许停止时间以上时判定为需要赋予振动成分，因此能够根据载荷来改变在是否需要赋予振动成分的判定中使用的允许停止时间。由此，能够对每个载荷设定最佳的允许停止时间，因此能够抑制电动机的正反旋转所伴随的能量消耗量。

在第一发明所涉及的冲压设备的基础上，第四发明所涉及的冲压设备的特征在于，具备：载荷检测器，其检测对所述滑动件作用的载荷；存储装置，其存储有对每个所述载荷关联所述滑动件的允许停止时间的允许停止时间表和所述滑动件的滑动动作，所述控制装置具备要否振动判定部，该要否振动判定部在基于所述滑动动作确定的所述滑动件在下止点附近的预定停止时间为与检测到的所述载荷对应的允许停止时间以上时，判定为需要赋予所述振动成分。