[发明专利]道路建筑机械和用于控制在地面上移动的该机械的距离的方法

权利要求书

1.一种道路建筑机械，其具有机架和在单个平面中承载机架的底盘，所述底盘在行驶方向上在地面上移动并包括根据调平装置的控制信号调节机架的平面的位置的高度调节装置，其中所述调平装置测量在地面的当前基准位置处地面与机架的距离，并以机架的平面能够在相对于地面的基准位置的调节后的正交距离处移动的方式控制高度调节装置，

其特征在于，

发射器以刚性方式设置在机架上，且接收器能够沿着当前基准位置相邻于机架平行于并同步于机架移动；或

接收器以刚性方式设置在机架上，且发射器能够沿着当前基准位置相邻于机架平行于并同步于机架移动；

其中所述发射器发射表示基准平面的至少一个测量波束，所述测量波束能够由接收器检测，并表示平行于机架延伸的平面或平行于基准位置处地面延伸的平面；

其中机架与当前基准位置的当前距离能够通过基准平面的检测到的位置测量。

2.根据权利要求1所述的道路建筑机械，其特征在于，发射器或接收器能够在机架侧部能够指定的距离处在地面上移动。

3.根据权利要求1或2所述的道路建筑机械，其特征在于，工作鼓安装在机架中，且发射器或接收器设置在正交于基准平面延伸并且还延伸通过铣刨鼓的旋转轴线的平面中。

4.根据权利要求1所述的道路建筑机械，其特征在于，发射器或接收器设置在台车上，该台车能够在行驶方向上在地面上与机架同步地移动。

5.根据权利要求1所述的道路建筑机械，其特征在于，发射器或接收器设置在台车上，该台车通过耦合元件以铰接的方式连接到机架，该耦合元件能够相对于机架的纵向横向地伸缩。

6.根据权利要求3所述的道路建筑机械，其特征在于，接收器包括多个传感器，所述多个传感器正交于基准位置处的地面设置或正交于平行于机架延伸的平面设置，所述传感器分别测量基准平面到基准位置处的地面的距离，或基准平面到平行于工作鼓的旋转轴线延伸的平面的距离。

7.根据权利要求1所述的道路建筑机械，其特征在于，接收器分别包括多个传感器，所述多个传感器正交于和平行于基准位置的地面或正交于和平行于平行于机架延伸的平面设置，所述传感器允许对距离和倾斜度进行测量。

8.根据权利要求1所述的道路建筑机械，其特征在于，发射器以直线方式、以扇形方式或以多至360度的角度发射相干光，且能够由接收器检测的所述光形成基准平面。

9.根据权利要求1所述的道路建筑机械，其特征在于，接收器包括延伸到基准平面上方的透明壳体。

10.根据权利要求1所述的道路建筑机械，其特征在于，在机架上的发射器定义多个测量波束的基准平面，所述基准平面平行于机架延伸，在与基准位置处的地面正交的方向上延伸到基准平面上方的接收器能够平行于并同步于机架移动，所述接收器检测基准平面到地面上的当前基准位置的距离。

11.根据权利要求1所述的道路建筑机械，其特征在于，地面的基准位置沿着道路中心线定位。

12.根据权利要求4或5所述的道路建筑机械，其特征在于，在地面上沿着基准位置的台车的支撑装置的距离选择为适合于在移动方向上整平基准位置的任何不规则性。

13.一种用于根据调平装置的控制信号控制在地面上移动的道路建筑机械的机架到相邻于道路建筑机械的地面的基准位置的距离的方法，其中在基准位置处测量机架到地面的距离，且当在地面上行驶时，机架与地面的基准位置保持在到地面的基准位置的能够调节的正交距离，

其特征在于，

平行于机架或基准位置处的地面延伸的基准平面由发射器的至少一个测量波束表示，其中所述基准平面由接收器检测，从而测量机架到基准位置处的地面的距离，其中所述接收器正交于平行于基准位置处的地面延伸或平行于机架延伸的另一平面。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，定义平行于机架延伸的基准平面，且在与基准位置处的地面正交的方向上延伸到基准平面上方的接收器能够在机架的侧部能够指定的距离处、沿着地面上的基准位置，以及平行于并同步于机架移动，所述接收器检测地面的当前基准位置到基准平面的距离。

15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，当道路建筑机械开始工作时，将基准平面的当前位置保存为缺省值，并从该位置开始测量基准平面到当前基准位置的距离的任何偏差。