[发明专利]道路建筑机械和用于控制在地面上移动的该机械的距离的方法

说明书

技术领域

本发明涉及道路建筑机械，以及用于控制道路建筑机械的机架与地面间的距离的方法。

背景技术

这样的道路建筑机械，特别是路面铣刨机或路面再生机，需要用于处理地面或路面的水平基准，以便不会在处理地面或路面时原样复制地面上现有的不规则性。相反，将通过处理过程把不规则性和波形整平至可能的最大程度。若没有用于机架或工作工具的高度调节的基准值，在最坏的情况下，工作结果将复制所有不规则性和波形以及倾斜，这会给跟随在后面的机器，诸如沥青铺设机或压路机产生平坦、均匀压实的路面铺设造成很大的难度。

道路建筑机械包括由底盘承载于单个平面中的机架，其中底盘在地面或路面上移动。该底盘通过至少三个升降柱(或，对于小型压路机，仅通过在后轴处的至少两个升降柱)承载机架，该升降柱形成用于机架的高度调节装置并且也可根据调平装置的控制信号调节机架的平面，也涉及横向倾斜度。调平装置控制机架与当前在其上行驶的地面的距离。已知为此目的可以通过设置在相邻于工作鼓一侧的侧板扫描地面，或沿着道路建筑机械的行驶路径张紧线绳，并可从机器上对其进行扫描。

对于具有刚性安装在机架上的工作鼓的机器，可以相对于机架测量该距离。

对于其中工作鼓相对于机架可调节的机器，必须附加考虑工作鼓与机架的距离。

在路面的情况下，有利的基准位置通常出现在路面中心，因为该处是路面上几乎没有任何损坏、变形或其它不规则性的地方。

对此已知可以沿着路面中心移动相邻于道路建筑机械的台车(carriage)，所述台车通过伸缩件连接到道路建筑机械。该伸缩件设计为调节台车的不同横向距离。位移传感器安装在可伸缩杆的自由端，所述位移传感器检测可伸缩杆相对于地面或路面的距离。使用伸缩件的解决方案可以提供下述优点：当处理第二工作条带或铣刨条带(milling cut)时，可以使用位于道路中心线一侧或道路中心线上的同一基准位置。

该技术方案的一个缺点是，由于大范围延伸的可伸缩臂，不能排除可伸缩臂的相关变形，从而作为结果，距离测量可能被扭曲。

发明内容

本发明的一个目标是提供一种上述类型的道路建筑机械或相应的控制道路建筑机械到路面的距离的方法，其中可以用更高的精度和更高的可重复性执行距离测量，且设备相关的复杂度更低。

上述目标分别由本发明的道路建筑机械和用于控制道路建筑机械的机架与地面间的距离的方法实现。

作为表示基准平面的测量波束指向设置为与发射器有距离的接收器这一事实的结果，可以高精度和高可重复性地测量从地面到基准平面的距离，而不需要与道路建筑机械同步地移动接收器或发射器的机构，那会影响测量结果。可以在开始工作之前校准测量装置。

检测到的距离信号因此可以通过调平装置直接控制机架到地面的距离。

在该设置中，发射器或接收器可以在机架的侧部可指定的距离处沿着地面上的渐进的基准位置移动。

相对于道路建筑机械或机架的可指定的横向距离被分别设计，以确定确定基准位置的位置，例如沿着道路中心线，所述基准位置与道路建筑机械一起移动。在多个工作条带的情况下，可以由接收器使用作为处理第一工作条带的基础的同一基准位置执行这样的扫描。

优选地，将工作鼓安装在机架上，且发射器或接收器设置在一平面中，该平面基本上正交于基准平面延伸并且还延伸通过铣刨鼓的旋转轴线或在其附近延伸。

将发射器或接收器设置在相同的与工作鼓的轴线基本上垂直的平面中允许测量的距离值可以由调平设备以没有转换的测量信号的形式控制机架的距离，因此控制工作鼓的距离。

当相对于工作鼓的旋转轴线，基准位置在行驶方向上位于该旋转轴线的前方或后方时，需要进行转换，以考虑到机架相对于行驶方向在纵向上的倾斜。

优选地，发射器或接收器设置在台车上，该台车可以在行驶方向上沿着地面上的基准位置与机架同步地移动。

在该设置中，发射器或接收器设置在优选具有滚轮的台车上，该台车在基准位置上行进。

在该设置中，接收器相对于基准平面延伸跨过足够的高度以便能够检测基准平面的位置。

发射器或接收器设置在台车上，该台车通过相对于机架可横向地伸缩的耦合元件以铰接的方式连接到机架。例如，可以提供彼此有距离地设置的至少两个铰链，该铰链的轴线平行于行驶方向或平行于铣刨鼓的轴线延伸。