[发明专利]一种智能全自动烹饪机器人

权利要求书

1.一种智能全自动烹饪机器人，其特征在于，包括烹饪机和智能控制器；

所述烹饪机包括机柜、至少一个微波炉主加热器，至少一个辅加热器，至少一个可开闭的菜盒，至少一个带流体计量器的流体配料盒，至少一个带固体计量器的固体配料盒，至少一个称重传感器，至少一个带机械手的烹饪容器，至少一套驱动烹饪容器四维运动的驱动部件，至少一个翻炒菜肴的搅拌器，至少一个向烹饪容器加水的自动水箱；

所述机柜上部设有横格栏、面板，面板固定在上部横格栏，面板上固定菜盒、流体配料盒、固体配料盒、主加热器、辅助加热器、搅拌器、智能控制器的键盘、显示器，所述机柜还设有上前门、下前门，侧门、进水管孔，所述上前门为所述烹饪容器的进出通道，下前门为维修、清洁烹饪机内部构件的通道，侧门为推入和拉出微波炉的通道，机柜侧面设有进水管孔，机柜后壁设有散热孔，机柜前壁设有观察孔，机柜前壁固定有烹饪容器放置架，烹饪容器放置架设有至少一个放置烹饪容器的支撑架，放置烹饪容器的支撑架有固定烹饪容器初始位置的小缺口，机柜设有底座，底座的横梁                                                上固定有底板，底板设有排污口，排污口与排污管连接；

所述驱动烹饪容器四维运动的驱动部件包括上下运动部件、左右运动部件、前后运动部件和圆周运动部件；所述左右运动部件包括驱动电机、两根纵梁、丝杆、移动轨道，两根纵梁分别固定在所述机柜底板上左右两边，驱动电机和轴承、轴承固定在其中一根纵梁上，轴承固定在另一根纵梁，轴承靠近驱动电机轴端，丝杆一端穿过轴承，丝杆另一端放置在轴承上，驱动电机轴和丝杆通过联轴器I连接，两根纵梁上固定有两根设有凹槽的横向轨道，在两根横向轨道的凹槽里分别放置移动轨道的两对轮子I，移动轨道的每对轮子I上面固定有一根横梁，每根横梁左右两侧分别固定有一根设有凹槽的纵向轨道，在两根横梁下面固定有一下凹的纵梁，纵梁上设有丝杠轴承，丝杠轴承套入丝杆；所述前后运动部件包括驱动电机、前后移动平板、丝杆，驱动电机和轴承IV 、轴承V 固定在一根横梁 上，另一根横梁 上固定有轴承VI ，轴承IV 靠近驱动电机 轴端，丝杆 一端穿过轴承V ，丝杆 另一端放置在轴承VI 上，驱动电机 轴和丝杆 通过联轴器II 连接，在所述左右运动部件两根纵向轨道的凹槽里，分别放置有一对轮子II，两对轮子II上固定有一个前后移动平板，所述前后移动平板上面四角固定有四个垂直的空心圆柱，四个空心圆柱下端侧面有气孔，四个空心圆柱通过由四根角钢和上横条、下横条、上横梁、下横梁构成的框架固定在前后移动平板上，上横梁设有盲孔、下横梁中心嵌入一滚珠轴承，前后移动平板下面固定有一下凹的横梁，下凹的横梁上设有丝杠轴承，丝杠轴承套入丝杆；所述上下运动部件包括驱动电机、丝杆、上下移动平板，驱动电机固定在所述前后移动平板中心，驱动电机轴向上，上下移动平板下面四角固定有四个圆柱，所述四个圆柱插入前后运动部件的四个垂直的空心圆柱中，上下移动平板下面固定一下凹的横梁，横梁中心固定丝杠轴承，丝杠 一端通过所述滚珠轴承与驱动电机 轴连接，丝杠 另一端套进丝杠轴承 ，再插入所述上横梁的盲孔中；所述圆周运动部件包括驱动电机、转接器、微波炉炉腔密封圆盘，所述称重传感器固定于所述上下移动平板上面中心, 驱动电机置于称重传感器上面，并安装在上下移动平板中心的立柱上，所述上下移动平板边上四角的立柱上固定有一个中心设有圆孔和边缘设有凸边的微波炉炉腔密封圆盘，所述微波炉炉腔密封圆盘上设有至少一个温度传感器，所述转接器下端穿过微波炉炉腔密封圆盘中心圆孔与驱动电机的轴连接，所述驱动电机为步进电机或伺服电机；

所述智能控制器包括单片机、数据存储器、重量采集电路、温度采集电路、键盘、显示器、驱动电机驱动电路、驱动电机驱动电路、驱动电机驱动电路、驱动电机驱动电路，主加热器驱动电路，辅加热器驱动电路；所述单片机与数据存储器双向连接，所述重量采集电路、温度采集电路、键盘与单片机输入端口连接，单片机输出端口与所述显示器、驱动电机驱动电路、驱动电机驱动电路、驱动电机驱动电路、驱动电机驱动电路，主加热器驱动电路，辅加热器驱动电路连接。

2.根据权利要求1所述的智能全自动烹饪机器人，其特征在于，所述烹饪容器底部外侧中间设有中空的下转轴I，所述烹饪容器底部内侧中间设有上转轴I，作为机械手使用，所述烹饪容器上沿设有突出的圆耳，所述烹饪容器初始位置的圆耳置于烹饪容器支撑架的缺口中。