[发明专利]一种智能全自动烹饪机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种烹饪机器人，尤其是涉及一种智能全自动烹饪机器人。

背景技术

衣食住行是人类生活所必需，一般食材多要通过烹饪才能食用。

现在可使用的烹饪设备众多，但烹饪过程中大多需要人工操作，菜肴的烹饪尤其是如此，人们在烹饪上依然耗费了大量的时间和精力。

近年来问世的一些自动烹饪设备，均是基于传统的铁锅翻炒食物，过于臃肿庞大，结构复杂，实用性差，有的没有考虑环保等。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种结构简单，体积小，功能齐全的智能全自动烹饪机器人。

本发明所采用的技术方案是：

一种智能全自动烹饪机器人，包括烹饪机、智能控制器，所述烹饪机包括机柜、至少一个微波炉主加热器，至少一个辅加热器，至少一个可开闭的菜盒，至少一个带流体计量器的流体配料盒，至少一个带固体计量器的固体配料盒，至少一个称重传感器，至少一个带机械手的烹饪容器，至少一套驱动烹饪容器四维运动的驱动部件，至少一个翻炒菜肴的搅拌器，至少一个向烹饪容器加水的自动水箱；

所述机柜上部设有横格栏、面板，面板固定在上部横格栏，面板上固定菜盒、流体配料盒、固体配料盒、主加热器、辅助加热器、搅拌器、智能控制器的键盘、显示器，所述机柜还设有上前门、下前门，侧门、进水管孔，所述上前门为所述烹饪容器的进出通道，下前门为维修、清洁烹饪机内部构件的通道，侧门为推入和拉出微波炉的通道，机柜侧面设有进水管孔，机柜后壁设有散热孔，机柜前壁设有观察孔，机柜前壁固定有烹饪容器放置架，烹饪容器放置架设有至少一个放置烹饪容器的支撑架，放置烹饪容器的支撑架有固定烹饪容器初始位置的小缺口，机柜设有底座，底座的横梁Ⅰ上固定有底板，底板设有排污口，排污口与排污管连接；

所述驱动烹饪容器四维运动的驱动部件包括上下运动部件、左右运动部件、前后运动部件和圆周运动部件；所述左右运动部件包括驱动电机Ⅰ、两根纵梁Ⅰ、丝杆Ⅰ、移动轨道，两根纵梁Ⅰ分别固定在所述机柜底板上左右两边，驱动电机Ⅰ和轴承Ⅰ、轴承Ⅱ固定在其中一根纵梁Ⅰ上，轴承Ⅲ固定在另一根纵梁Ⅰ，轴承Ⅰ靠近驱动电机 Ⅰ轴端，丝杆Ⅰ一端穿过轴承Ⅱ，丝杆Ⅰ另一端放置在轴承Ⅲ上，驱动电机Ⅰ轴和丝杆Ⅰ通过联轴器Ⅰ连接，两根纵梁Ⅰ上固定有两根设有凹槽的横向轨道，在两根横向轨道的凹槽里分别放置移动轨道的两对轮子I，移动轨道的每对轮子Ⅰ上面固定有一根横梁Ⅱ，每根横梁Ⅱ左右两侧分别固定有一根设有凹槽的纵向轨道，在两根横梁Ⅱ下面固定有一下凹的纵梁Ⅱ，纵梁Ⅱ上设有丝杠轴承Ⅰ，丝杠轴承Ⅰ套入丝杆Ⅰ；所述前后运动部件包括驱动电机Ⅱ、前后移动平板、丝杆Ⅱ，驱动电机Ⅱ和轴承Ⅳ 、轴承Ⅴ固定在一根横梁Ⅱ上，另一根横梁Ⅱ上固定有轴承Ⅵ，轴承Ⅳ靠近驱动电机Ⅱ轴端，丝杆Ⅱ一端穿过轴承Ⅴ，丝杆Ⅱ另一端放置在轴承Ⅵ上，驱动电机Ⅱ轴和丝杆Ⅱ通过联轴器Ⅱ连接，在所述左右运动部件两根纵向轨道的凹槽里，分别放置有一对轮子Ⅱ，两对轮子Ⅱ上固定有一个前后移动平板，所述前后移动平板上面四角固定有四个垂直的空心圆柱，四个空心圆柱下端侧面有气孔，四个空心圆柱通过由四根角钢和上横条、下横条、上横梁、下横梁构成的框架固定在前后移动平板上，上横梁设有盲孔、下横梁中心嵌入一滚珠轴承，前后移动平板下面固定有一下凹的横梁Ⅲ，下凹的横梁Ⅲ上设有丝杠轴承Ⅱ，丝杠轴承Ⅱ套入丝杆Ⅱ；所述上下运动部件包括驱动电机Ⅲ、丝杆Ⅲ、上下移动平板，驱动电机Ⅲ固定在所述前后移动平板中心，驱动电机Ⅲ轴向上，上下移动平板下面四角固定有四个圆柱，所述四个圆柱插入前后运动部件的四个垂直的空心圆柱中，上下移动平板下面固定一下凹的横梁 Ⅳ，横梁Ⅳ中心固定丝杠轴承Ⅲ，丝杠Ⅲ一端通过所述滚珠轴承与驱动电机Ⅲ 轴连接，丝杠Ⅲ 另一端套进丝杠轴承Ⅲ，再插入所述上横梁的盲孔中；所述圆周运动部件包括驱动电机Ⅳ、转接器、微波炉炉腔密封圆盘，所述称重传感器固定于所述上下移动平板上面中心, 驱动电机Ⅳ置于称重传感器上面，并安装在上下移动平板中心的立柱上，所述上下移动平板边上四角的立柱上固定有一个中心设有圆孔和边缘设有凸边的微波炉炉腔密封圆盘，所述微波炉炉腔密封圆盘上设有至少一个温度传感器，所述转接器下端穿过微波炉炉腔密封圆盘中心圆孔与驱动电机Ⅳ的轴连接，所述驱动电机为步进电机或伺服电机；