[发明专利]伺服马达传动结构无效
申请号: | 201110148809.5 | 申请日: | 2011-06-03 |
公开(公告)号: | CN102223015A | 公开(公告)日: | 2011-10-19 |
发明(设计)人: | 陈泰宏;殷慕松 | 申请(专利权)人: | 台湾津圣企业有限公司 |
主分类号: | H02K7/10 | 分类号: | H02K7/10;H02K51/00;H02P6/06;H02P6/16 |
代理公司: | 北京高默克知识产权代理有限公司 11263 | 代理人: | 陆式敬 |
地址: | 中国台湾新北市淡水*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 伺服 马达 传动 结构 | ||
1.一种伺服马达传动结构,其特征在于,包括:
一伺服马达,包括一轴心,该轴心以中轴线为中心旋转;
一传动组件,该传动组件藉由该轴心的旋转进行动力传动;
一磁性件,该磁性件藉由该传动组件进行旋转;
一感测编码器,全角度侦测该磁性件之角度与位置,将结果进行编码并输出一编码讯号;以及
一控制器,输入该感测编码器之该编码讯号,并藉由该控制器确认出该磁性件旋转的角度与位置。
2.如权利要求1所述之伺服马达传动结构,其特征在于,其中该传动组件包括第一齿轮、第二齿轮与第三齿轮。
3.如权利要求2所述之伺服马达传动结构,其特征在于,该传动组件藉由该第一齿轮与该轴心相匹配旋转,该第一齿轮再与该第二齿轮与第三齿轮相匹配旋转。
4.如权利要求1所述之伺服马达传动结构,其特征在于,其中该磁性件为一磁铁。
5.如权利要求1所述之伺服马达传动结构,其特征在于,其中该感测编码器包括一磁感测器。
6.如权利要求1所述之伺服马达传动结构,其特征在于,其中该控制器为一集成电路。
7.如权利要求1所述之伺服马达传动结构,其特征在于,更包括一基板,该伺服马达、该感测编码器以及该控制器固定设置于该基板上。
8.如权利要求1所述之伺服马达传动结构,其特征在于,更包括一上壳体与下壳体。
9.如权利要求8所述之伺服马达传动结构,其特征在于,其中该上壳体组构有一盖体。
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