[发明专利]伺服马达传动结构

说明书

技术领域

本发明系一种传动结构，尤指一种应用于伺服马达，可有效提高伺服马达传动结构使用寿命以及精确度。

背景技术

按，闭合回路控制的伺服马达系统，为了要检测控制目前的输出状态，通常都需要藉助感测器来进行感测，而该种伺服马达系统的检测项目通常都为检测输出的角度、位置或转速，当感测器侦测到目前的输出状态(例如：角度、位置或转速)时，即可回授讯号使得该伺服马达系统可以针对旋转时的误差角度进行修正，以达到所需要之输出角度。

请参阅如图1与图2所示，系为习用伺服马达传动结构立体分解图与方块图，由图中可清楚看出，该伺服马达传动结构包括：伺服马达1，包括轴心11，该轴心11以中轴线为中心旋转；传动组件2，该传动组件2藉由该轴心11的旋转进行动力传动，该传动组件2即为齿轮组210；可变电阻30，藉由该传动组件2进行旋转并输出一回授电压；以及一控制器5，输入该可变电阻30之该回授电压，并藉由该控制器5确认出旋转时的角度与位置。

其中，该伺服马达1、该可变电阻30以及该控制器5系固定设置于基板6上；而该基板6、伺服马达1、传动组件2、可变电阻30以及该控制器5收容于上壳体7与下壳体8，并且该上壳体7组构有一盖体71。

俾藉由上述构件，当该伺服马达1启动时，该轴心11即以轴线进行旋转，而该传动组件2之齿轮组210即藉由该轴心11的旋转进行动力传动，此时，由于该可变电阻30可藉由该传动组件2进行旋转，导致该可变电阻30的阻值产生改变，进一步造成输出电压的改变，藉此，该可变电阻回授电压给控制器5时，该控制器5即可以根据该回授电压确认出输出旋转时的角度与位置，该控制器5即可以针对旋转时的误差进行修正，再输出修正讯号至该伺服马达1。

然，由于可变电阻30系透过铜片与印刷膜的旋转而产生不同的阻值，经一段使用时间后，常常会造成可变电阻30的磨耗，使得可变电阻30产生误差，进一步导致该伺服马达1的精确度下降。

是以，要如何解决上述习用之问题与缺失，即为本发明之发明人与从事此行业之相关厂商所亟欲研究改善之方向所在者。

发明内容

故，本发明之发明人有鉴于上述缺失，乃搜集相关资料，经由多方评估及考虑，并以从事于此行业累积之多年经验，经由不断试作及修改，始设计出此种可提高伺服马达传动结构使用寿命以及精确度之发明专利者。

本发明之主要目的在于提供一种耐用且高精确度之伺服马达传动结构。

为了达到上述之目的，本发明包括伺服马达、传动组件、磁性件、感测编码器与控制器。其中该伺服马达包括一轴心，该轴心以中轴线为中心旋转；该传动组件藉由该轴心的旋转进行动力传动；该磁性件藉由该传动组件进行旋转；该感测编码器全角度侦测该磁性件之角度与位置，将结果进行编码并输出编码讯号；以及该控制器输入该感测编码器之该编码讯号，并藉由该控制器确认出该磁性件旋转的角度与位置。

俾藉由上述结构，本发明系透过感测编码器来全角度侦测该磁性件之角度与位置，是为一种非接触式的感测，可以侦测输出时之角度与位置，并将结果进行编码并输出编码讯号至控制器，有效的针对习用伺服马达传动结构利用可变电阻作为侦测元件，使用寿命短且精确度低的问题加以突破，本发明可以提高伺服马达传动结构之使用寿命，同时经过长时间的使用，还可以保持相当高之精确度，为确实具有实用进步性。

附图说明

图1系为习用伺服马达传动结构之立体分解图。

图2系为习用伺服马达传动结构之方块图。

图3系为本发明较佳实施例之立体图。

图4系为本发明较佳实施例之立体分解图。

图5系为本发明较佳实施例之方块图。

【主要组件符号说明】

1伺服马达                         23第三齿轮

11轴心                            30可变电阻

2传动组件                         3磁性件

210齿轮组                         4感测编码器

21第一齿轮                        5控制器

22第二齿轮                        6基板

7上壳体                                8下壳体

71盖体

具体实施方式