[发明专利]多档位吸盘

权利要求书

1.一种多档位吸盘，包括： 一主吸盘单元，用于吸附物体，在该主吸盘单元的顶部中央延伸设有控制杆，用于控制主吸盘单元的吸附或脱离动作； 一吸盘底座，具有供所述控制杆在其内上下移动的通道； 一控制手柄，设置在所述吸盘底座之上，并与所述控制杆连接，用于控制所述控制杆的移动； 其特征在于： 还包括有定位机构，设置在所述控制手柄与吸盘底座之间，用于定位控制手柄的位置，所述定位机构上至少设置有三个止动位，控制手柄在上述三个位置获得相对稳定的工作状态，该控制手柄位移至上述三个位置时，带动控制杆位移至不同的高度。

2.根据权利要求1所述多档位吸盘，其特征在于：所述控制手柄为以控制杆为旋转轴的旋转式控制手柄，所述主吸盘单元与控制杆之间为活动连接，所述定位机构的三个止动位设置在所述控制杆周边的吸盘底座上，所述定位机构还包括连接所述控制杆并与上述三个止动位相配合的定位档块。

3.根据权利要求2所述多档位吸盘，其特征在于：所述定位档块为穿过所述控制杆上端的杆件，所述三个止动位为相互隔离的凹槽，所述三个止动位之间的连接段为倾斜的滑道，所述旋转式控制手柄设有可以拨动所述杆式定位档块的拨槽。

4.根据权利要求2所述多档位吸盘，其特征在于：所述定位档块为突出于所述控制杆外圆表面的第一凸块，所述三个止动位为相互隔离的凹槽，所述三个止动位之间的连接段为倾斜的滑道，所述旋转式控制手柄设有可以拨动所述凸块式定位档块的拨槽。

5.根据权利要求2所述多档位吸盘，其特征在于：所述定位档块为突出于旋转式控制手柄下端面的第二凸块，所述三个止动位为相互隔离的凹槽，所述三个止动位之间的连接段为倾斜的滑道，所述旋转式控制手柄固定连接所述控制杆的顶端。

6.根据权利要求2所述多档位吸盘，其特征在于：所述定位机构包括套接于所述控制杆外面的定位档盘，所述三个止动位设置于该定位档盘的上端面上。

7.根据权利要求1所述多档位吸盘，其特征在于：所述控制手柄为扳动式控制手柄，所述三个止动位为设置在扳动式控制手柄上的三个互成夹角的止动面，所述扳动式控制手柄的一端铰接于所述控制杆上。

8.根据权利要求7所述多档位吸盘，其特征在于：所述控制杆上设有穿过所述控制杆的连接销，所述扳动式控制手柄的一端铰接于连接销。

9.根据权利要求7所述多档位吸盘，其特征在于：所述控制杆上设有突出于所述控制杆外表面的转轴销，所述扳动式控制手柄的一端铰接于转轴销。

10.根据权利要求1至9中任一项所述多档位吸盘，其特征在于：所述吸盘底座为支撑物体的支架。