[发明专利]多档位吸盘

说明书

技术领域

本发明涉及固定结构，特别涉及多档位的吸盘。

背景技术

现有吸盘一般只有一个固定位，这种结构的吸盘存在以下问题，承载能力受到吸盘大小的限制，太大的吸盘不容易找到合适的固定位置，而太小的吸盘，吸附能力有限，也影响到该吸盘的承载能力。

发明内容

本发明提供一种能够利用较小吸盘提高吸附能力的吸盘，采用多档位的控制结构，针对不同的承载量控制吸盘的吸附能力，解决现有技术中小吸盘承载能力差的技术问题。

本发明为解决上述技术问题而提供的这种多档位吸盘，包括一主吸盘单元，用于吸附物体，在该主吸盘单元的顶部中央延伸设有控制杆，用于控制主吸盘单元的吸附或脱离动作；一吸盘底座，具有供所述控制杆在其内上下移动的通道；一控制手柄，设置在所述吸盘底座之上，并与所述控制杆连接，用于控制所述控制杆的移动；还包括有定位机构，设置在所述控制手柄与吸盘底座之间，用于定位控制手柄的位置，所述定位机构上至少设置有三个止动位，控制手柄在上述三个位置获得相对稳定的工作状态，该控制手柄位移至上述三个位置时，带动控制杆位移至不同的高度。

本发明的进一步改进在于：所述控制手柄为以控制杆为旋转轴的旋转式控制手柄，所述主吸盘单元与控制杆之间为活动连接，所述定位机构的三个止动位设置在所述控制杆周边的吸盘底座上，所述定位机构还包括连接所述控制杆并与上述三个止动位相配合的定位档块。

本发明的更进一步改进在于：所述控制手柄为扳动式控制手柄，所述三个止动位为设置在扳动式控制手柄的三个互成夹角的止动面，所述扳动式控制手柄的一端铰接于所述控制杆上，所述吸盘底座为支撑物体的支架。

本发明采用上述的技术方案，使得这种吸盘以及采用这种吸盘的支架，具有多档位工作，可根据承载量调节吸附能力的功能，能够利用较小的吸盘承载更大物体的能力，有效提高这种吸盘底座的使用范围。

附图说明

图1是本发明多档位吸盘的立体示意图。 图2是本发明采用第一定位档位凸块的立体示意图。 图3是本发明采用定位手柄定位的立体示意图。 图4是本发明采用扳动式控制手柄的立体示意图。 图5是本发明采用转轴销连接的立体示意图。

具体实施方式

结合上述附图说明本发明的具体实施例。

由图1中可知，这种多档位吸盘包括：一主吸盘单元10，用于吸附物体，在该主吸盘单元10的顶部中央延伸设有控制杆20，用于控制主吸盘单元10的吸附或脱离动作；一吸盘底座30，具有供所述控制杆20在其内上下移动的通道31；一控制手柄40，设置在所述吸盘底座30之上，并与所述控制杆20连接，用于控制所述控制杆20的移动；还包括有定位机构50，设置在所述控制手柄40与吸盘底座30之间，用于定位所述控制手柄40的位置，所述定位机构50上至少设置有三个止动位51，控制手柄40在上述三个位置获得相对稳定的工作状态，该控制手柄40位移至上述三个位置时，带动控制杆20位移至不同的高度。本发明中利用控制手柄的动作，带动控制杆位移至不同的高度，由控制杆下端控制主吸盘单元处于静止、低吸位或高吸位的状态，由于主吸盘单元的吸附能力与该主吸盘单元内的真空度是密切相关的，当主吸盘单元处于静止位时，主吸盘单元处于自由状态，不产生吸附力，此时可以使主吸盘单元脱离被吸物体，也就是可以拿下吸盘底座。而当主吸盘单元处于低吸位时，主吸盘单元的凹入深度比较浅，主吸盘单元的吸附能力比较小，承载能力也比较小，此时可以承载较轻的物体。而在主吸盘单元处于高吸位时，主吸盘单元的凹入深度较大，盘内真空度较高，吸附的能力大大增加，此时可以吸附比较重的物体，承载更大的重量。