[发明专利]智能化汽车安全警示装置

权利要求书

1.一种智能化安全汽车警示装置，其特征在于，包括数据采集模块、数据分析模块、危险判断模块、警示信号输出模块，数据采集模块：用于通过图像采集设备采集视频数据；

数据分析模块：用于对采集进来的视频数据进行分析，输出跟踪目标的相对速度和相对距离；

危险判断模块：根据数据分析模块传递进来的相对速度和相对距离，判断是否有发生追尾碰撞的危险，如果有，则触发警示信号输出模块，输出警示信号。

2.根据权利要求1所述的智能化安全汽车警示装置，其特征在于，所述数据分析模块包括图像预处理单元、强特征点处理单元、特征分离单元、速度求解单元、结果反馈单元；所述图像预处理单元用于图像的灰度化、图像增强；强特征点处理单元，采用canny算子进行边缘检测和增强；所述特征分离单元，利用金字塔算法，对强特征点进行跟踪，根据这些特征点在像平面的运动特征进行分离，分离出产生相对速度的尾随车辆；所述速度求解单元，由分离出来的尾随车辆的特征点，根据摄像头和地平面的旋转关系，求出两车的相对速度，发送给结果反馈单元；所述结果反馈单元，将处理得到的相对速度V，距离S反馈给危险判断模块。

3.根据权利要求1所述的智能化安全汽车警示装置，其特征在于，所述危险判断模块用于根据输入的相对速度V和相对距离S；和预先设定的阀值即安全时间T_s进行判断，若S：V＜T_s，则输出触发信号到警示信号输出模块；否则，条件不成立，无输出信号。