[发明专利]智能化汽车安全警示装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种智能化汽车安全警示装置，属于汽车安全技术领域。

背景技术

着人们生活水平和质量的提高，汽车成为了一种“准大众化”消费品。城市里面的车辆越来越多，城市交通也越来越拥堵。正是这种“挤时间”“抢跑道”式的行车习惯，把原本就拥挤的行车距离挤得更小了。可怕的是，国内很多司机在驾车时并不留意前后车的车距，特别是大城市的上下班高峰期。

当前面车辆忽然刹车时，紧跟其后的车辆由于没有足够的刹车车距，往往酿成追尾撞车事故。据美国2007年的统计，因各种原因造成的车辆碰撞追尾事故占公路交通事故总量的90％左右。在我国，据中保集团2004年赔付的160亿元人民币中就有约40亿元是追尾事故造成的。2009年11月，中央人民广播电台在播报一起追尾事故中指出：80％以上的群死群伤恶性交通事故开始是由追尾引起的；追尾事故是造成城市交通堵塞的罪魁祸首。

司机行车时判断前后车的安全车距一般靠的是个人的驾车经验和感觉。最近在周围做了个小调查，在18个有两年以上的驾驶经验的司机中，没有一个人能肯定自己行车时，对前后车的安全距离判断是100％正确的。也就是说，只要前面的车突然刹车，他们就不能保证自己的车头不会“亲吻”前车的“屁股”！

被动式安全技术，主要的体现在汽车防撞技术上。但现有的防撞的技术并不能很好地解决的现实遇到的问题。大多数技术都严重依赖司机的主观判断，比如说，通过在将后视摄像头与汽车的显示屏连接，将后面的行车情况传送到显示屏上显示。这样，司机实际上对是后面的车是否会追尾撞上来，没有一个客观的判断。

缺少一种发现危险的技术：在行车的过程中，能对本车后面的情况进行实时的监视和分析，以判断是否会有追尾碰撞。

发明内容

本技术是针对上述问题而提出的一种智能化汽车安全警示装置，属于一种主动防撞技术。

一种智能化安全汽车警示装置，包括数据采集模块、数据分析模块、危险判断模块、警示信号输出模块；

数据采集模块：用于通过图像采集设备采集视频数据；

数据分析模块：用于对采集进来的视频数据进行分析，输出跟踪目标的相对速度和相对距离；

危险判断模块：根据数据分析模块传递进来的相对速度和相对距离，判断是否有发生追尾碰撞的危险，如果有，则触发警示信号输出模块，输出警示信号。

所述的智能化安全汽车警示装置，所述数据分析模块包括图像预处理单元、强特征点处理单元、特征分离单元、速度求解单元、结果反馈单元；所述图像预处理单元用于图像的灰度化、图像增强；强特征点处理单元，采用canny算子进行边缘检测和增强；所述特征分离单元，利用金字塔算法，对强特征点进行跟踪，根据这些特征点在像平面的运动特征进行分离，分离出产生相对速度的尾随车辆；所述速度求解单元，由分离出来的尾随车辆的特征点，根据摄像头和地平面的旋转关系，求出两车的相对速度，发送给结果反馈单元；所述结果反馈单元，将处理得到的相对速度V，距离S反馈给危险判断模块。

所述的智能化安全汽车警示装置，所述危险判断模块用于根据输入的相对速度V和相对距离S；和预先设定的阀值即安全时间T_s进行判断，若S：V＜T_s，则输出触发信号到警示信号输出模块；否则，条件不成立，无输出信号。

它能够在行车的过程中，实时地对动态的行车环境(本车后面的)进行视频信号采集，通过实时的数据分析，对尾随车辆的速度、距离等进行综合评估，以判断在行车的过程中尾随车辆是否会发生追尾碰撞事故。并在有可能发生事故的情况下，发出警示信号，闪烁相应的尾灯警示尾随车辆司机，发出警示声音提醒本车司机。

附图说明

图1为本发明智能化汽车安全警示装置的原理示意图；

图2为本发明数据分析模块分析流程图；

图3为单目相机模型的三坐标系统关系；

图4为相机坐标系与世界坐标系的变换关系；

图5为本发明危险判断模块判断流程图。

具体实施方式

以下结合具体实施例，对本发明进行详细说明。

实施例1

参考图1，智能化汽车安全警示装置包括：

数据采集模块：用于通过图像采集设备(摄像头)采集视频数据。

数据分析模块：用于对采集进来的视频数据进行分析，输出跟踪目标的相对速度和相对距离。