[发明专利]多工位自动切管机

权利要求书

1.多工位自动切管机，包括机架（4），设于机架（4）适配位置上的电机（1）、减速机（2）和用于控制整机各部分机构按预定程序自动协调工作的电气控制箱（3），其特征在于：机架（4）上方设有受控于电气控制箱（3），并用于承载切割、夹紧、送料的主体机构（6）；所述的主体机构（6）至少由三个连接板（8、15、22）固定于机架（4）上，该主体机构（6）与所述的三个连接板（8、15、22）的相邻位置上分别设有主体固定板（7）、中部主体固定板（16）及固定板（23）；连接板（8、15、22）与主体固定板（7）、中部主体固定板（16）及固定板（23）通过至少两个导轨轴（25）轴向相连，在中部主体固定板（16）与固定板（23）之间适配位置分别设有切割夹紧固定板（18）和送料夹紧固定板（21）；切割夹紧固定板（18）和送料夹紧固定板（21）分别通过直线运动轴承（27、26）与导轨轴（25）轴向相连，切割夹紧固定板（18）与中部主体固定板（16）采用螺栓连接相连，所述的主体固定板（7）、中部主体固定板（16）、切割夹紧固定板（18）、送料夹紧固定板（21）及固定板（23）设有相同的圆心（P）和沿周向均匀分布若干料孔；在中部主体固定板（16）、切割夹紧固定板（18）、送料夹紧固定板（21）上沿周向均匀分布的料孔的适配位置均设有夹具（31），在主体固定板（7）与中部主体固定板（16）之间夹装有相同中心线的定位套筒（12）；与定位套筒（12）有相同中心线的输入轴（11）一端设有通过皮带与电机相连的皮带轮（29）；输入轴（11）的另一端通过相互啮合的齿轮与主轴（14）的一端相连接，主轴（14）的另一端设有锯片（17）；该锯片（17）位于中部主体固定板（16）和切割夹紧固定板（18）之间，并通过紧定盖（19）与主轴（14）相连，位于皮带轮（29）的相邻一侧输入轴（11）及主轴（14）上通过轴承分别套装有前回转体（10）和后回转体（13）；前回转体（10）和后回转体（13）通过螺栓相连，前回转体（10）的适配位置上设有链轮（9）；该链轮（9）通过链条与装在减速机（2）上的链轮相连接，固定板（23）上设有送料驱动装置（24），送料驱动装置（24）的动力输出端与送料夹紧固定板（21）连接。

2.根据权利要求1所述的多工位自动切管机，其特征在于所述的主体固定板（7）上靠近皮带轮（29）位置还设有止动销（28）和位置检测装置（30）。

3.根据权利要求1所述的多工位自动切管机，其特征在于所述的送料夹紧固定板（21）上各夹具（31）的适配位置上还设有缺料检测装置（32）。

4.根据权利要求2或3所述的多工位自动切管机，其特征在于所述的位置检测装置（30）和缺料检测装置（32）为接近开关。

5.根据权利要求1所述的多工位自动切管机，其特征在于所述的固定板（23）上沿周向均匀分布的料孔的适配位置内还设有管材定心装置（50）。

6.根据权利要求5所述的多工位自动切管机，其特征在于所述的定心装置（50）由料孔一侧的带有直角V型槽的定位滚轮（33）和料孔另一侧的压紧滚轮（35）及与压紧滚轮（35）相邻的滑块（36）组成，定位滚轮（33）通过轴承与固定板（23）连接，压紧滚轮（35）通过轴承与滑块（36）连接，滑块（36）与固定板（23）通过螺钉（34）连接。

7.根据权利要求1所述的多工位自动切管机，其特征在于所述的送料驱动装置（24）是由伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠副组成或由气缸或油缸组成中的任意一种结构。

8.根据权利要求1所述的多工位自动切管机，其特征在于所述的夹具（31）采用了如下的结构：由两半对接的壳体（38）和装在其上的气缸（37）和装于其内的连接及传动件组成，其中与气缸（37）的活塞杆（44）相连的接头体（45）通过销轴与连杆（46）一端相连，连杆（46）另一端通过销轴同时与左右连杆（42、47）相连，左连杆（42）的另一端通过销轴与摆杆（41）相连，右连杆（47）的另一端通过销轴与壳体（38）相连，摆杆（41）的另一端通过销轴与壳体（38）连接，摆杆（41）中部通过销轴并穿过限位块（39）中部的长条孔与∪形的推杆（48）一端相连，∪形的推杆（48）另一端通过调整螺钉（49）与限位块（39）后端相连，限位块（39）前端设有弹性体垫块（40），限位块（39）及推杆（48）设于壳体（38）下部凹陷的导槽内。

9.根据权利要求1所述的多工位自动切管机，其特征在于所述的机架（4）的下方适配位置设有收料斗（5）。