[发明专利]多工位自动切管机

说明书

技术领域

本发明涉及一种管材切割设备，特别是涉及一种切割、上料同时进行的高效多工位自动切管机。

背景技术

目前，多数自动切管机是通过送料装置把管材夹紧，以预先设定的长度送到切割位置，然后由切割位置的夹紧装置夹紧管材，夹紧后处于等待状态的切割装置开始切割，同时送料装置松开管材，回到原位再次夹紧管材，等待切割装置切割完成并回到原位，切割位置的夹紧装置松开管材后，送料装置把管材再次送到切割位置夹紧、切割，完成一个工作循环。

由于这些切管机都具有一个切割位置，且切割装置的锯片中心点是以一段直线或一段弧线为运动轨迹往复式切割管材，因此，无论是切割还是送料都必须互相等待，其结果是浪费时间，降低了生产效率。

发明内容

本发明是针对上述问题提供一种结构合理，适用于多种管材切割，具有多个加工位置，无需退回过程，而是锯片自转同时其中心还以沿周向等分布置的多个加工位置的同心圆为轨迹公转的行星式切割管材的高效自动切管机。

本发明解决技术问题的技术方案是：多工位自动切管机，包括机架，设于机架适配位置上的电机、减速机和用于控制整机各部分机构按预定程序自动协调工作的电气控制箱，其在于机架上方设有受控于电气控制箱，并用于承载切割、夹紧、送料的主体机构；所述的主体机构至少由三个连接板固定于机架上，该主体机构与所述的三个连接板的相邻位置上分别设有主体固定板、中部主体固定板及固定板；连接板与主体固定板、中部主体固定板及固定板通过至少两个导轨轴轴向相连，在中部主体固定板与固定板之间适配位置分别设有切割夹紧固定板和送料夹紧固定板；切割夹紧固定板和送料夹紧固定板分别通过直线运动轴承与导轨轴轴向相连，切割夹紧固定板还与中部主体固定板采用螺栓连接，所述的连接板、中部主体固定板、切割夹紧固定板、送料夹紧固定板及固定板设有相同的圆心和沿周向均匀分布若干料孔；在中部主体固定板、切割夹紧固定板、送料夹紧固定板上沿周向等分的料孔的适配位置均设有夹具，在主体固定板与中部主体固定板之间夹装有相同中心线的定位套筒；定位套筒中心线上的输入轴一端设有与电机相连的皮带轮；输入轴的另一端通过相互啮合的齿轮与主轴的一端相连接，主轴的另一端设有锯片；该锯片位于中部主体固定板和切割夹紧固定板之间，并通过紧定盖与主轴相连，位于皮带轮的相邻一侧输入轴及主轴上通过轴承分别套装有前回转体和后回转体；前回转体和后回转体通过螺栓相连，前回转体的适配位置上设有链轮；该链轮通过链条与装在减速机上的链轮相连接，固定板上设有送料驱动装置，送料驱动装置的动力输出端与送料夹紧固定板连接。

所述的主体固定板上靠近皮带轮位置还设有止动销和位置检测装置。

所述的送料夹紧固定板上各夹具的适配位置上还设有缺料检测装置。

所述的位置检测装置和缺料检测装置为接近开关。

所述的固定板上沿周向等分的料孔的适配位置上还设有管材定心装置。

所述的管材定心装置由料孔一侧的定位滚轮和料孔另一侧的压紧滚轮及与压紧滚轮相邻的滑块组成，定位滚轮通过轴承与固定板连接，压紧滚轮通过轴承与滑块连接，滑块与固定板通过螺钉连接。

所述的送料驱动装置是由伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠副组成或由气缸或油缸组成中的任意一种结构。

所述的夹具采用了如下的结构：由两半对接的壳体和装在其上的气缸和装于其内的连接及传动件组成，其中与气缸的活塞杆相连的接头体通过销轴与连杆一端相连，连杆另一端通过销轴同时与左右连杆相连，左连杆的另一端通过销轴与摆杆相连，右连杆的另一端通过销轴与壳体相连，摆杆的另一端通过销轴与壳体连接，摆杆中部通过销轴并穿过限位块中部的长条孔与∪形的推杆一端相连，∪形的推杆另一端通过调整螺钉与限位块后端相连，限位块前端设有弹性体垫块，限位块及推杆设于壳体下部凹陷的导槽内。

所述的机架的下方适配位置设有收料斗。

本发明与现有技术相比具有下列优点和效果：