[发明专利]一种发动机柔性支撑装置

说明书

技术领域

本发明涉及汽车装配工装领域，具体涉及一种发动机柔性支撑装置。

背景技术

在发动机装配流水线上，发动机放置于特制的托盘上进出于各个工位。托盘上设置有相应的定位支撑柱，以使发动机能够精准稳定的放置。目前，受空间及相关因素的影响，一般一种托盘只能放置一种型号的产品，不同型号的发动机就需要不同的托盘来支撑，进而无法实现多型号产品的共线生产，这会极大的浪费生产资源，加大发动机的制造成本，不利于实现利润最大化。

发明内容

本发明的目的在于提供一种操作简单、能精准定位多种型号发动机且能有效降低制造成本的发动机柔性支撑装置。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

所述的这种发动机柔性支撑装置，包括托盘，还包括第一滑板支撑座及第二滑板支撑座；在所述托盘上设有相互平行的第一导轨及第二导轨；所述第一滑板支撑座的两端分别与所述第一导轨及第二导轨的一端连接，所述第二滑板支撑座的两端分别与所述第一导轨及第二导轨的另一端连接；第一滑板支撑座及第二滑板支撑座的中部通过铰链连杆机构连接。

所述铰链连杆机构，包括两尺寸相同且在中部交叉铰接的连杆I，连杆I的端部分别铰接有尺寸相同的连杆II；位于连杆I铰接点一侧的连杆II的端部与第一滑块支撑座中部铰接；位于连杆I铰接点另一侧的连杆II的端部与第二滑块支撑座中部铰接。

在位于托盘上第一滑板支撑座的一侧设有限位块。

在位于托盘上第二滑板支撑座的一侧设有闭合限位机构；所述闭合限位机构，包括底座、弹簧及限位销，所述底座与所述托盘连接；所述弹簧一侧与所述托盘连接，另一侧与所述限位销连接；所述底座上设有通孔，所述限位销穿出所述通孔，在所述第二滑板支撑座上设有对应的销孔；第二滑板支撑座上设有一球头推进机构，包括压轴，所述压轴的一端连接有球头，另一端套装有压轴限位块，所述压轴限位块与所述第二滑块支撑座连接，所述压轴穿出压轴限位块并穿入所述第二滑板支撑座的销孔内，所述闭合限位机构处于闭合位置时，限位销卡入第二滑板支撑座上对应的销孔内，所述压轴顶住所述限位销。

所述第二滑块支撑座上连接有一压板，所述闭合限位机构处于打开位置时，所述压板压住所述定位销。

在所述球头及压轴限位块之间设有一导向块，所述导向块套装在所述压轴上并与所述压轴限位块连接。

在所述托盘上位于第二滑板支撑座的一侧设有钢球限位机构，其包括设于托盘上的钢球座，所述钢球座上设有通孔，在所述通孔内部设有压紧弹簧及与压紧弹簧连接的钢球，在所述第二滑块支撑座上设有与所述钢球配合的凹槽。

在所述钢球座上设有钢球限位块，所述钢球限位块卡住所述钢球的中心截面位置。

第一滑板支撑座包括第一滑板，在所述第一滑板上设有支撑柱I，在所述支撑柱I的顶端设有定位销安装板，在所述定位销安装板上设有定位销。

所述第二滑板支撑座包括第二滑板，在所述第二滑板上设有支撑柱II，在所述支撑柱II的顶端设有定位块。

本发明的优点在于：所述的这种发动机柔性支撑装置，通过铰链连接机构改变第一滑块支撑座及第二滑块支撑座的开度，从而能够满足不同型号发动机稳定支撑的工作需求；其能够实现柔性化共线生产，而且定位精准可靠，操作起来简单轻松，能够有效降低发动机的生产成本，提高工作效率。

附图说明

下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明发动机柔性支撑装置俯视图；

图2为本发明发动机柔性支撑装置主视图；

图3为图1及图2中铰链连杆机构的结构示意图；

图4为图3的A-A方向视图；

图5为图1及图2中闭合限位机构处于打开位置时的结构示意图；

图6为图1及图2中闭合限位机构处于闭合位置时的结构示意图；

图7为图1及图2中钢球限位机构处于打开位置时的结构示意图；

图8为图1及图2中钢球限位机构处于闭合位置时的结构示意图；

图9为图1及图2中第一滑块支撑座的左视图；

图10为图1及图2中第一滑块支撑座的俯视图；

图11为图1及图2中第二滑块支撑座的左视图；

图12为图1及图2中第二滑块支撑座的俯视图；

图13为本发明发动机柔性支撑装置处于打开位置时的结构示意图；

图14为本发明发动机柔性支撑装置支撑发动机的结构示意图；

上述图中的标记均为：