[发明专利]一种车辆及其平衡悬架

权利要求书

1.一种平衡悬架，其特征在于，包括曲拐、缓冲装置；所述曲拐为折弯结构，所述曲拐的一端与车桥铰接，另一端与所述缓冲装置的一端连接，所述曲拐的折弯处与车架(1)上的支座铰接。

2.根据权利要求1所述的平衡悬架，其特征在于，所述缓冲装置包括悬架伸缩缸(5)和蓄能器(6)，所述曲拐的另一端与所述悬架伸缩缸(5)的一端连接，所述悬架伸缩缸(5)的腔体与所述蓄能器(6)连通。

3.根据权利要求2所述的平衡悬架，其特征在于，所述曲拐包括第一曲拐(41)、第二曲拐(42)，所述第一曲拐(41)的一端与前车桥(22)铰接，另一端与所述悬架伸缩缸(5)的一端铰接，所述第一曲拐(41)的折弯处与车架(1)上的第一支座(31)铰接；所述第二曲拐(42)的一端与后车桥(21)铰接，另一端与所述悬架伸缩缸(5)的另一端铰接；所述第二曲拐(42)的折弯处与车架(1)上的第二支座(32)铰接。

4.根据权利要求2所述的平衡悬架，其特征在于，所述曲拐包括第一曲拐(41)、第二曲拐(42)，所述悬架伸缩缸(5)包括第一悬架伸缩缸、第二悬架伸缩缸；所述第一曲拐(41)的一端与后车桥(21)铰接，另一端与所述第一悬架伸缩缸的一端铰接，所述第一曲拐(41)的折弯处与车架(1)上的第一支座(31)铰接；所述第二曲拐(42)的一端与前车桥(22)铰接，另一端与所述第二悬架伸缩缸的一端铰接，所述第二曲拐(42)的折弯处与车架(1)上的第二支座(32)铰接。

5.根据权利要求2-4任一项上述的平衡悬架，其特征在于，所述悬架伸缩缸(5)为悬架伸缩油缸。

6.根据权利要求2-4任一项所述的平衡悬架，其特征在于，所述悬架伸缩缸(5)为悬架伸缩气缸。

7.根据权利要求2-4任一项所述的平衡悬架，其特征在于，所述悬架伸缩缸(5)设置于车架(1)底部。

8.根据权利要求1所述的平衡装置，其特征在于，所述缓冲装置包括螺旋弹簧和减振器，所述减振器套装于所述螺旋弹簧内，所述曲拐的另一端同时连接所述螺旋弹簧和减振器。

9.根据权利要求1所述的平衡悬架，其特征在于，所述曲拐通过关节轴承(8)与所述车桥铰接。

10.一种车辆，包括车桥和车架(1)，其特征在于，所述车桥与车架(1)之间设有权利要求1-7任一项所述的平衡悬架。