[发明专利]一种具有蜗轮减速机构减速比的周转轮系增减速机构

权利要求书

1.一种具有蜗轮减速机构减速比的周转轮系增减速机构，其特征在于：其包含有两同轴相对的恒星齿轮及两分别与恒星齿轮相啮合的行星齿轮，且两行星齿轮相互连动，其中两恒星齿轮与两行星齿轮的齿数分别定义为N1,N4,N2及N3，而两恒星齿轮及两行星齿轮的其中一组选用相同齿数的齿轮，而另一组则选用齿数相差最多两齿的齿轮，另两行星齿轮设置于一行星支架上。

2.根据权利要求1所述的一种具有蜗轮减速机构减速比的周转轮系增减速机构，其特征在于：其中两恒星齿轮包含有一固定恒星齿轮及一从动恒星齿轮，该固定恒星齿轮呈不转动的固定状态。

3.根据权利要求1或2所述的一种具有蜗轮减速机构减速比的周转轮系增减速机构，其特征在于：其中两组相对应的恒星齿轮与行星齿轮选用不同的模数。

4.根据权利要求3所述的一种具有蜗轮减速机构减速比的周转轮系增减速机构，其特征在于：其中两行星齿轮同轴连接于该行星支架上，使两行星齿轮可同轴转动。

5.根据权利要求1或2所述的一种具有蜗轮减速机构减速比的周转轮系增减速机构，其特征在于：其中两组相对应的恒星齿轮与行星齿轮均选用相同的模数。

6.根据权利要求5所述的一种具有蜗轮减速机构减速比的周转轮系增减速机构，其特征在于：其中两行星齿轮呈不同轴相对的配置，而于两行星齿轮间设置有一可带动两行星齿轮同步转动的传动机构。

7.根据权利要求5所述的一种具有蜗轮减速机构减速比的周转轮系增减速机构，其特征在于：其中两行星齿轮间设置有一连动装置。

8.根据权利要求1或2所述的一种具有蜗轮减速机构减速比的周转轮系增减速机构，其特征在于：其中两恒星齿轮为正齿轮。

9.根据权利要求1或2所述的一种具有蜗轮减速机构减速比的周转轮系增减速机构，其特征在于：其中两恒星齿轮为内齿轮。

10.根据权利要求1或2所述的一种具有蜗轮减速机构减速比的周转轮系增减速机构，其特征在于：其中两恒星齿轮为内齿轮，该行星支架设置于两恒星齿轮之间，且两行星齿轮可转动地设置于该行星支架上，并该增减速机构另包含有：

一离合组，其包含有一转杆，于转杆上设置有两分别与其中一恒星齿轮及行星支架相对的恒星限止凸轮及支架限止凸轮，两限止凸轮分别且不同时与所相对的恒星齿轮及行星支架相抵靠；

一带动齿轮，该带动齿轮同轴设置于恒行限止凸轮相对的恒星齿轮之中，并且与和该相对的恒星齿轮相啮合的行星齿轮相啮合。