[发明专利]一种具有蜗轮减速机构减速比的周转轮系增减速机构

说明书

技术领域

本发明涉及机械类，特别涉及一种具有蜗轮减速机构减速比的周转轮系增减速机构。

背景技术

周转轮的减速机构是属于行星齿轮的变形机构，而行星齿轮对于齿轮齿数的选用又有许多限制，且无法如现有的蜗轮减速机构般可具有多样的减速比，在使用上实在诸多的限制与不便。

另现有一种以行星齿轮组所构成的减速机构，主要包含有两组相对应的恒星齿轮及行星齿轮所构成，而现有的减速机构采用相同模数的齿轮，为配合相同轴距，因而其各恒星齿轮及行星齿轮的齿数并不相同，如此现有减速机构能达成的减速比有一定的限制，无法达到高减速比的设计需求。上述存在的问题需要进一步加以改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有蜗轮减速机构减速比的周转轮系增减速机构，其可藉由恒星齿轮与行星齿轮齿数之间的不同配置，来构成不同的减速比及高减速比的需求，而能达到提升减速机构的实用性与使用弹性的目的。

本发明包含有两同轴相对的恒星齿轮及两分别与恒星齿轮相啮合的行星齿轮，且两行星齿轮相互连动，其中两恒星齿轮与两行星齿轮的齿数分别定义为N1,N4,N2及N3，而两恒星齿轮及两行星齿轮的其中一组选用相同齿数的齿轮，而另一组则选用齿数相差最多两齿的齿轮，另两行星齿轮设置于一行星支架上；

其中两恒星齿轮包含有一固定恒星齿轮及一从动恒星齿轮，该固定恒星齿轮呈不转动的固定状态；

其中两组相对应的恒星齿轮与行星齿轮选用不同的模数；

其中两行星齿轮同轴连接于该行星支架上，使两行星齿轮可同轴转动；

其中两组相对应的恒星齿轮与行星齿轮均选用相同的模数；

其中两行星齿轮呈不同轴相对的配置，而于两行星齿轮间设置有一可带动两行星齿轮同步转动的传动机构；

其中两行星齿轮间设置有一连动装置；

其中两恒星齿轮为正齿轮；

其中两恒星齿轮为内齿轮，该行星支架设置于两恒星齿轮之间，且两行星齿轮可转动地设置于该行星支架上，并该增减速机构另包含有：

一离合组，其包含有一转杆，于转杆上设置有两分别与其中一恒星齿轮及行星支架相对的恒星限止凸轮及支架限止凸轮，两限止凸轮分别且不同时与所相对的恒星齿轮及行星支架相抵靠；

一带动齿轮，该带动齿轮同轴设置于恒行限止凸轮相对的恒星齿轮之中，并且与和该相对的恒星齿轮相啮合的行星齿轮相啮合。

综上所述，藉由恒星齿轮与行星齿轮齿数的配合，使该机构如蜗轮减速机构般具有多样性的减速比设计配置，同时可在改变动力输入源方向后，形成增速机构，而能提升该机构的实用性及使用弹性，同时，因正齿轮的传动效率为95-97%较蜗轮的70-80%为高，符合现节能减碳的需求。

本发明的优点在于：构成一种可提升实用性与使用弹性的减速机构，该机构于增速与减速间进行简易且快速的切换，而可达到提高增减速机构操作方便性及实用性的目的。

附图说明

图1 本发明第一实施例的剖面图。

图2 本发明第二实施例的剖面图。

图3 本发明第三实施例的局部放大剖面图。

图4 本发明第四实施例的局部剖面图。

图5 本发明第五实施例的剖面图。

图6 本发明第六实施例呈减速操作时的剖面图。

图7 本发明第六实施例呈增速操作时的剖面图。

具体实施方式

如附图1所示，为本发明第一实施例的剖面图。从图中可清楚看出增减速机构主要为一周转轮的增减速机构，其主要由四个齿轮所构成，其包含有两同轴相对的恒星齿轮10、恒星齿轮20及两分别与恒星齿轮10、恒星齿轮20相啮合的行星齿轮30、行星齿轮40，且两行星齿轮的行星齿轮30、行星齿轮40相互连动，其中两恒星齿轮的恒星齿轮10、恒星齿轮20与两行星齿轮的行星齿轮30、行星齿轮40的齿数分别定义为N1,N4,N2及N3，而两恒星齿轮的恒星齿轮10、恒星齿轮20及两行星齿轮的行星齿轮30、行星齿轮40的其中一组可选用相同齿数的齿轮，而另一组则选用齿数相差最多两齿的齿轮，如两恒星齿轮的恒星齿轮10、恒星齿轮20可选用相同齿数的齿轮，而两行星齿轮的行星齿轮30、行星齿轮40则可选用齿数相差一或两齿的齿轮，反之亦然。