[发明专利]自行车用的电气部件控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及自行车用的电气部件控制系统，特别涉及用于对能够搭载于通过马达辅助基于人力的驱动的电动自行车的多个电气部件进行控制的自行车用的电气部件控制系统。

背景技术

在自行车中，以往公知有通过电动马达对基于人力的驱动力进行辅助的助力自行车（例如参照专利文献1）。在这种以往的助力自行车中，当搭乘人员选择助力模式时，搭乘人员的驱动力由电动马达辅助。另一方面，当搭乘人员选择再生充电模式时，通过将从电动马达得到的电力供给至蓄电池，从而对蓄电池进行再生充电。

【专利文献1】日本特开2005-304283

在以往的助力自行车中，在蓄电池的充电量不足且主电源切断，或者一部分电气部件不再正常动作的情况下，大多情况是停止所有电气部件的动作。仅因一部分电气部件不正常动作，就要停止所有电气部件的动作，有可能无法完全发挥助力自行车的优点。并且，在一部分电气部件不再正常动作的情况下，使包括不正常动作的电气部件的所有电气部件继续动作时，有可能正常动作的电气部件会产生不良情况。

发明内容

本发明的课题在于，提供能够对应于电气部件的动作状态适当地控制电气部件的系统。

本发明第一方面的自行车用的电气部件控制系统是用于对能够搭载于通过马达辅助基于人力的驱动的电动自行车的多个电气部件进行控制的系统。

电气部件控制系统具备控制部，该控制部根据多个电气部件的动作状态，从3个以上的动作模式中选择动作模式，并对以所选择的动作模式动作的电气部件进行控制。

在该情况下，首先，控制部根据多个电气部件的动作状态，从3个以上的动作模式中选择动作模式。例如，在电动自行车在第一动作模式、第二动作模式以及第三动作模式下动作的情况下，若电动自行车在第一动作模式下处于动作中，则控制部根据多个电气部件的动作状态，将第二动作模式或第三动作模式选择为电动自行车的动作模式。同样，若电动自行车在第二动作模式或第三动作模式下处于动作中，则控制部根据多个电气部件的动作状态，将除了动作中的动作模式外的其它动作模式选择为电动自行车的动作模式。这里，控制部所选择的动作模式是与电气部件的动作状态对应的动作模式。

这样，在本发明中，根据多个电气部件的动作状态，从3个以上的动作模式中选择与电气部件的动作状态对应的动作模式。进而，通过使电动自行车以这里选择的动作模式动作，从而能够对应于电气部件的动作状态适当地控制电气部件。

本发明第二方面的自行车用的电气部件控制系统在第一方面所述的系统中，该自行车用的电气部件控制系统还具备与各电气部件进行通信的通信部。这里，控制部根据通信部的通信结果，判断电气部件的动作状态。

在该情况下，通信部与各电气部件进行通信，根据该通信结果，控制部判断电气部件的动作状态。例如，通过通信部与电气部件之间有无通信，控制部判断电气部件的动作状态。由此能够适当地判断电气部件的动作状态。

本发明第三方面的自行车用的电气部件控制系统在第一或第二方面所述的系统中，控制部对在3个以上的动作模式下分别动作的电气部件的动作形式和多个电气部件的动作状态进行比较，由此，从3个以上的动作模式中选择以与多个电气部件的动作状态对应的电气部件的动作形式动作的动作模式。

在该情况下，控制部对在3个以上的动作模式下分别动作的电气部件的动作形式、即用于定义在各动作模式中要求动作的电气部件的电气部件的动作形式和多个电气部件的动作状态进行比较。进而，控制部选择以与多个电气部件的动作状态对应的动作形式动作的动作模式。由此，能够根据多个电气部件的动作状态选择适当的动作模式。

本发明第四方面的自行车用的电气部件控制系统在第三方面所述的系统中，电气部件的动作形式对应于各动作模式中的电气部件的重要度设定。

在该情况下，对应于各动作模式中的电气部件的重要度、即在各动作模式中要求动作的电气部件的重要度，设定电气部件的动作形式，因此，越是电气部件的重要度高的电气部件，越能够以在各动作模式中动作的方式进行控制。

本发明第五方面的自行车用的电气部件控制系统在第一至第四方面中的任一方面所述的系统中，3个以上的动作模式包括辅助基于人力的驱动的马达的动作不同的多个助力模式。

在该情况下，由于3个以上的动作模式包括辅助基于人力的驱动的马达的动作不同的多个助力模式，因此，即使是电动自行车以各种各样的助力模式动作的情况下，也能够对应于电气部件的动作状态，适当地控制电气部件。