[发明专利]特型物体起吊运输车

权利要求书

1.一种特型物体起吊运输车，包括主梁架、起吊装置、立支撑、操纵控制系统和行走系统，所述操纵控制系统分别与所述起吊装置及所述行走系统连接，所述立支撑包括对称设置的左支撑和右支撑，所述主梁架的两端分别可拆卸安装在所述左支撑和所述右支撑的顶端，所述起吊装置安装在所述主梁架上并能沿所述主梁架移动，其特征在于，所述行走系统能实现无轨道任意转向，所述行走系统包括非独立行走装置和动力行走装置，所述非独立行走装置和所述动力行走装置分别可拆卸安装在所述左支撑或所述右支撑的底端，所述动力行走装置能独立作为牵引车或运输车使用。

2.如权利要求1所述的特型物体起吊运输车，其特征在于，所述动力行走装置包括车体及安装在所述车体上的动力机构、行走轮、驾驶台和液压驱动装置，所述动力机构与所述液压驱动装置连接，所述液压驱动装置分别与操纵控制系统及所述行走轮连接。

3.如权利要求2所述的特型物体起吊运输车，其特征在于，所述非独立行走装置包括车架及安装在所述车架上的行走轮，所述行走轮与所述液压驱动装置连接。

4.如权利要求2或3所述的特型物体起吊运输车，其特征在于，所述液压驱动装置包括转向机构和驱动机构，所述转向机构安装在所述行走轮的回转支承上，所述驱动机构安装在所述行走轮上，所述转向机构与所述驱动机构分别与所述操纵控制系统连接。

5.如权利要求4所述的特型物体起吊运输车，其特征在于，所述转向机构包括转向马达和齿轮泵，所述转向马达安装在所述回转支承上并与所述操纵控制系统连接，所述齿轮泵分别与所述转向马达及所述动力机构连接。

6.如权利要求4所述的特型物体起吊运输车，其特征在于，所述驱动机构包括轮边马达和主泵，所述轮边马达安装在所述行走轮上并与所述操纵控制系统连接，所述主泵分别与所述轮边马达和所述动力机构连接。

7.如权利要求6所述的特型物体起吊运输车，其特征在于，所述轮边马达为对角设置，分别安装在所述动力行走装置的左前行走轮和右后行走轮及所述非独立行走装置的左前行走轮和右后行走轮上。

8.如权利要求1、2、3、5、6或7所述的特型物体起吊运输车，其特征在于，所述起吊装置包括液压绞车和吊钩组件，所述吊钩组件与所述液压绞车连接，所述吊钩组件包括第一吊钩、第二吊钩和第三吊钩，所述第一吊钩设置于最下方并固定在一连接梁上，所述连接梁的两端分别与所述第二吊钩及所述第三吊钩挂接，所述第二吊钩及所述第三吊钩分别与所述液压绞车连接。

9.如权利要求8所述的特型物体起吊运输车，其特征在于，所述液压绞车采用双马达同轴方式设置。

10.如权利要求1、2、3、5、6、7或9所述的特型物体起吊运输车，其特征在于，所述操纵控制系统包括电气控制系统和液压控制系统，所述电气控制系统与所述液压控制系统连接，所述液压控制系统分别与所述液压驱动装置及所述起吊装置连接，所述电气控制系统包括主控制模块控制器和控制盒，所述控制盒与所述主控制模块控制器为无线连接，以实现远程控制。