[发明专利]特型物体起吊运输车

说明书

技术领域

本发明涉及一种起吊运输车，特别是一种能够实现任意转向及一机多用的能够吊装大体积特殊形状物体的特型物体起吊运输车。

背景技术

起重机的种类繁杂、各不相同，而其中特型物体起吊运输车以其跨度大、使用方便，故在矿山、港口货物装卸等场所用途较多。现有技术的起吊运输车均采用固定轨道行走方式即在起重机经过的路径上铺设钢轨，普通起吊运输车沿钢轨移动，将货物移动到所需位置。其缺点是轨道固定.无法实现转向，活动范围小，只能在其轨道范围内移动。由于自由度只有沿导轨移动、货物沿横梁平移以及货物上下运动三个自由度，操作时需要三个自由度来回配合，占用的时间多，效率低；行走装置与起重机是一体的，行走部分只能在吊装货物时使用，使用效率较低，无法发挥其行走装置的全部用途，而且在运输和安装过程中极为不便；另外，普通吊钩吊装时如果只采用一个吊钩则容易使货物产生摆动，影响货物起吊稳定性和准确性。而两个吊钩又容易产生作业时不同步问题，使货物产生倾翻。例如，申请号为“200380110751”，名称为“移动式吊车”的中国发明申请所公开的移动式吊车；申请号为“200880004569”，名称为“起重机”的中国发明申请所公开的起重机；申请号为“200710181196”，名称为“起重机”的中国发明申请所公开的起重机，均不同程度地存在上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种模块化，可拆卸，能够任意转向且可稳定控制转向及行走精度，带有轮式动力行走装置，可以吊装大体积特形物体的特形物体起吊运输车。

为了实现上述目的，本发明提供了一种特型物体起吊运输车，包括主梁架、起吊装置、立支撑、操纵控制系统和行走系统，所述操纵控制系统分别与所述起吊装置及所述行走系统连接，所述立支撑包括对称设置的左支撑和右支撑，所述主梁架的两端分别可拆卸安装在所述左支撑和所述右支撑的顶端，所述起吊装置安装在所述主梁架上并能沿所述主梁架移动，其中，所述行走系统能实现无轨道任意转向，所述行走系统包括非独立行走装置和动力行走装置，所述非独立行走装置和所述动力行走装置分别可拆卸安装在所述左支撑或所述右支撑的底端，所述动力行走装置能独立作为牵引车或运输车使用。

上述的特型物体起吊运输车，其中，所述动力行走装置包括车体及安装在所述车体上的动力机构、行走轮、驾驶台和液压驱动装置，所述动力机构与所述液压驱动装置连接，所述液压驱动装置分别与操纵控制系统及所述行走轮连接。

上述的特型物体起吊运输车，其中，所述非独立行走装置包括车架及安装在所述车架上的行走轮，所述行走轮与所述液压驱动装置连接。

上述的特型物体起吊运输车，其中，所述液压驱动装置包括转向机构和驱动机构，所述转向机构安装在所述行走轮的回转支承上，所述驱动机构安装在所述行走轮上，所述转向机构与所述驱动机构分别与所述操纵控制系统连接。

上述的特型物体起吊运输车，其中，所述转向机构包括转向马达和齿轮泵，所述转向马达安装在所述回转支承上并与所述操纵控制系统连接，所述齿轮泵分别与所述转向马达及所述动力机构连接。

上述的特型物体起吊运输车，其中，所述驱动机构包括轮边马达和主泵，所述轮边马达安装在所述行走轮上并与所述操纵控制系统连接，所述主泵分别与所述轮边马达和所述动力机构连接。

上述的特型物体起吊运输车，其中，所述轮边马达为对角设置，分别安装在所述动力行走装置的左前行走轮和右后行走轮及所述非独立行走装置的左前行走轮和右后行走轮上。

上述的特型物体起吊运输车，其中，所述起吊装置包括液压绞车和吊钩组件，所述吊钩组件与所述液压绞车连接，所述吊钩组件包括第一吊钩、第二吊钩和第三吊钩，所述第一吊钩设置于最下方并固定在一连接梁上，所述连接梁的两端分别与所述第二吊钩及所述第三吊钩挂接，所述第二吊钩及所述第三吊钩分别与所述液压绞车连接。

上述的特型物体起吊运输车，其中，所述液压绞车采用双马达同轴方式设置。

上述的特型物体起吊运输车，其中，所述操纵控制系统包括电气控制系统和液压控制系统，所述电气控制系统与所述液压控制系统连接，所述液压控制系统分别与所述液压驱动装置及所述起吊装置连接，所述电气控制系统包括主控制模块控制器和控制盒，所述控制盒与所述主控制模块控制器为无线连接，以实现远程控制。