[发明专利]织机的织布卷绕控制装置

权利要求书

1. 一种织机的织布卷绕控制装置，将从卷取辊送出的织布通过由专用马达驱动的织布卷绕辊卷绕，其特征在于，

上述专用马达经由减速机构连接于上述织布卷绕辊的卷绕辊轴，该织布卷绕控制装置设置有如下的控制装置：对通过织布卷绕张力的反作用力施加于上述织布卷绕辊的反卷绕转矩进行检测，基于检测到的上述反卷绕转矩算出织布卷绕张力，并且基于上述织布卷绕张力进行上述专用马达的旋转控制。

2. 根据权利要求1所述的织机的织布卷绕控制装置，其特征在于，

收纳上述减速机构的减速机构箱与上述卷绕辊轴一体化地配设，在上述减速机构箱上固定测力传感器的一端，并且测力传感器的另一端固定于不动部，根据由上述测力传感器得到的载荷信号来检测上述反卷绕转矩。

3. 根据权利要求2所述的织机的织布卷绕控制装置，其特征在于，

上述专用马达的旋转经由减速齿轮组的一部分齿轮传递至上述减速齿轮组而减速，经由上述减速齿轮组的一部分齿轮传递至蜗杆，将减速后的不可逆旋转传递至蜗轮，并且上述蜗轮、上述蜗杆以及上述减速齿轮组构成上述减速机构。

4. 根据权利要求3所述的织机的织布卷绕控制装置，其特征在于，

上述蜗轮配设于蜗轮箱内，上述蜗杆配设于蜗杆箱内，上述减速齿轮组配设于减速齿轮箱内，上述专用马达安装于上述减速齿轮箱，并且上述蜗轮箱、上述蜗杆箱、上述减速齿轮箱通过适当机构接合固定而构成上述减速机构箱。

5. 根据权利要求1至4中的任一项所述的织机的织布卷绕控制装置，其特征在于，

该织布卷绕控制装置具有输入上述卷取辊的旋转速度的机构和输入上述织布卷绕辊的旋转速度的机构，上述控制装置基于上述卷取辊的旋转速度和上述织布卷绕辊的旋转速度算出上述织布卷绕张力。