[发明专利]织机的织布卷绕控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及通过织布卷绕张力对织布卷绕辊的专用马达进行控制的织机的织布卷绕控制装置。

背景技术

在专利文献1中，公开了对应于卷布辊的卷布直径的变化将卷布张力控制为适当值的织机的卷布控制装置。在专利文献1中，通过能够控制转矩的马达驱动卷布辊，并且在卷布驱动控制装置的存储器中预先存储卷布直径和与卷布直径对应的卷布张力。卷布驱动控制装置对由卷布直径检测器实测的卷布直径和对应于当前的织造投梭数（织造长度）从存储器读取的卷布直径进行比较。另外，作为卷布直径检测器，公开了设置对卷布直径直接进行检测的机构的方法以及根据织造长度或投梭数等通过计算间接地检测卷布直径的方法。当卷布直径的差未超过允许值时，基于来自卷布直径检测器的卷布直径的实测值，从存储器读取与该卷布直径对应的卷布张力，并利用与读取的卷布张力对应的转矩来驱动马达。当卷布直径的差（绝对值）超过允许值时，基于与织造投梭数（织造长度）对应的卷布直径，从存储器读取与该卷布直径对应的卷布张力，并利用与读取的卷布张力对应的转矩来驱动马达。

在专利文献2中公开了这样的织布卷绕控制装置：在卷绕像粗孔片材那样织孔粗的织布时，从织布的卷绕开始到卷绕结束，在预定的布张力的基础上理想地卷起，不会发生织孔偏移、边缘偏移等。专利文献2的卷绕装置构成为，在两个支承辊上架设保持织布的卷绕线轴进行驱动。卷绕线轴连接于一方的伺服马达而被驱动，两个支承辊连接于另一方的伺服马达而被驱动，使得线轴驱动辊的速度比布引导辊的速度稍快。各伺服马达具备与卷绕长度对应地控制伺服马达的转矩和旋转的运算处理部以及伺服马达驱动部。对织布的综合张力进行检测的布张力传感器（测力传感器）安装于与朝向布引导辊移动过程中的织布接触的引导辊。布张力传感器的输出被输入到运算处理部，以使织布的综合张力成为预定的锥度张力的方式控制伺服马达。

【专利文献1】日本特开2002-302848号公报

【专利文献2】日本特开平6-101138号公报

在专利文献1中，作为卷布直径检测器，公开了设置对卷布直径直接进行检测的机构的方法以及根据织造长度或投梭数等通过计算间接地检测卷布直径的方法。但是，卷布辊通常是通过马达经由减速器进行旋转的结构，因此，针对每个织机，并且即便是同一织机，也会随时间产生减速器的效率偏差，传递至卷布辊的转矩也会产生偏差。因此，马达的旋转与卷布辊的旋转之间的关系针对每个织机或随时间产生偏差，因此，在像专利文献1那样统一地设定卷布直径与卷布张力的关系的卷布控制装置中，难以进行准确的卷布张力的控制。

并且，直接检测卷布直径的机构必须使电的、机械的检测器与卷布辊周面接触或对置地配置，因此，在卷布辊的安装、拆卸时成为妨碍，在当前这样为了提高生产率而高速运转化的织机中是不现实的机构。并且，根据织造长度或投梭数等通过计算间接地检测卷布直径的方法根据织机使用的纬纱、经纱或编织花纹的种类不同，布的伸长、收缩度或布厚等完全不同，因此难以进行卷布直径的准确检测。因此，在专利文献1的卷布控制装置中，针对每个织机的准确的卷布张力的控制变得更加困难。

在专利文献2中，构成为使引导辊与移动中的织布接触，并在该引导辊上安装布张力传感器。因此，受到织布弹性的影响，而且必须在织布的整个宽度、至少在织布的两端部分检测布张力，因此检测精度差，难以得到准确的布张力。

发明内容

本发明提供一种织布卷绕控制装置，其提高织布张力的检测精度，且能够进行准确的织布卷绕控制。

本发明第一方面提供一种织机的织布卷绕装置，将从卷取辊送出的织布通过由专用马达驱动的织布卷绕辊卷绕，其特征在于，上述专用马达经由减速机构连接于上述织布卷绕辊的卷绕辊轴，该织布卷绕装置具有如下的控制装置：对通过织布卷绕张力的反作用力施加于上述织布卷绕辊的反卷绕转矩进行检测，基于检测到的上述反卷绕转矩算出织布卷绕张力，并且基于上述织布卷绕张力进行上述专用马达的旋转控制。

根据本发明第一方面，利用在织布卷绕辊的驱动系统中检测到的卷绕转矩的反作用力进行织布卷绕辊的专用马达的旋转控制，因此，不会受到每台织机的减速机构中的偏差的影响，能够进行准确的织布卷绕控制。