[发明专利]双侧角磨齿机

权利要求书

1.一种双侧角磨齿机，适用于对工件的齿牙的双侧角进行刃磨，其特征在于，所述双侧角磨齿机包括：

机架，所述机架包括水平底板及沿水平底板弯折出的侧板；

工件承载机构，所述工件承载机构设置于所述侧板上并包括承载工件的承载台及驱动所述承载台沿水平方向在所述侧板上移动的承载台驱动组件；

夹紧机构，所述夹紧机构设置于所述水平底板上，所述夹紧机构具有对所述承载台输送来的工件进行夹紧的夹紧区；

两磨齿机构，两所述磨齿机构呈相对设置形成磨齿加工区；

拔齿机构，所述拔齿机构设置于所述侧板上并位于所述夹紧机构的上方且对所述夹紧区内的工件的齿牙逐个拔齿；

磨齿机构驱动机构，所述磨齿机构驱动机构呈与所述夹紧机构邻设的设置于所述水平底板上并位于所述夹紧机构的左侧，所述磨齿机构驱动机构包括竖直移动架、水平移动架、两水平传送架、竖直移动架驱动组件、水平移动架驱动组件及两水平传送架驱动组件，所述竖直移动架沿竖直方向呈竖直滑动的设置于所述水平底板上，所述水平移动架呈可朝所述夹紧机构处水平滑动的设置于所述竖直移动架上，两所述水平传送架均与所述水平移动架平行并呈可朝夹紧区内工件齿牙的双侧角处滑动的设置于所述水平移动架上，设置于所述水平移动架上的两所述水平传送架呈间隔开的对接且每一所述水平传送架与一个所述磨齿机构连接，所述竖直移动架驱动组件设置于所述水平底板上且输出端与所述竖直移动架连接，所述水平移动架驱动组件设置于所述竖直移动架且输出端与所述水平移动架连接，两所述水平传送架驱动组件设置于所述水平移动架上，且每一所述水平传送架驱动组件的输出端与一个所述水平传送架连接，所述竖直移动架驱动组件、水平移动架驱动组件及两水平传送架驱动组件配合作动驱使所述磨齿机构作与所述工件的齿牙的双侧角相对应的移动；以及

控制器，所述控制器分别与所述承载台驱动组件、夹紧机构、磨齿机构、拔齿机构、竖直移动架驱动组件、水平移动架驱动组件及两水平传送架驱动组件电性连接，承载台驱动组件通过承载台驱使工件移动至夹紧区，拔齿机构对夹紧区内工件的齿牙逐个拔齿，夹紧机构对夹紧区内的工件进行夹紧，磨齿机构驱动机构驱使磨齿机构对夹紧工件的齿牙的双侧角于磨齿加工区内刃磨。

2.根据权利要求1所述的双侧角磨齿机，其特征在于，所述磨齿机构驱动机构还包括供调节所述磨齿机构角度的两角度调节组件，每一所述角度调节组件设置于对应的所述水平传送架与所述磨齿机构之间，且每一所述角度调节组件包括竖直传动轴、水平传动轴、水平转动架、竖直转动架及配合传动的第一蜗杆和第一蜗轮、第二蜗杆和第二蜗轮，所述竖直传动轴的底端与所述水平传送架枢接，所述竖直传动轴的顶端沿竖直方向伸出并与所述水平转动架固定连接，所述水平传动轴沿水平方向与所述水平转动架枢接且一端与所述竖直旋转架固定连接，所述竖直旋转架与对应的所述磨齿机构固定连接，所述第一蜗轮安装在所述竖直传动轴上，所述第一蜗杆沿水平方向与所述水平传送架枢接并与所述第一蜗轮啮合传动，所述第二蜗轮安装在所述水平传动轴上，所述第二蜗杆沿竖直方向与所述水平旋转架枢接并与所述第二蜗轮啮合传动。

3.根据权利要求2所述的双侧角磨齿机，其特征在于，每一所述角度调节组件还包括锁定件，所述锁定件分别枢接于所述水平传送架和水平旋转架上，枢接于所述水平传送架上的所述锁定件的一端与所述竖直传动轴呈可抵触的锁接，枢接于所述水平转动架上的所述锁定件的一端与所述水平传动轴呈可抵触的锁接。

4.根据权利要求2所述的双侧角磨齿机，其特征在于，所述磨齿机构包括磨齿驱动组件及磨齿轮，所述磨齿驱动组件包括磨齿主动带轮、磨齿从动带轮、磨齿传动带、磨齿传动轴及与所述控制器电性连接的磨齿电机，所述磨齿电机沿水平方向安装在所述竖直转动架上，所述磨齿电机的输出轴与所述磨齿主动带轮固定连接，所述磨齿传动轴呈与所述磨齿电机的输出轴平行的与所述竖直转动架枢接，所述磨齿从动带轮安装在所述磨齿传动轴的一端上并与所述磨齿主动带轮相对应，所述磨齿传动带套设于所述磨齿主动带轮和磨齿从动带轮上，所述磨齿轮安装在所述磨齿传动轴的另一端。