[发明专利]双侧角磨齿机

说明书

技术领域

本发明涉及一种磨齿机，尤其涉及一种对工件的齿牙的双侧角进行刃磨的双侧角磨齿机。

背景技术

随着经济的不断发展以及科学技术的不断进步，促使应用于工业的各种设备正朝智能化、高集成化及高效率化的方向发展以适应于自动化作业的要求，并能达到精密的制造目的。其中，在对工件的齿牙的磨齿行业中，磨齿机就是应用于对工件的齿牙进行磨齿的一种设备。

目前，现有的磨齿机对工件齿牙的双侧角的刃磨的工作过程是：操作人员先将工件的齿牙的一侧角正对磨齿机的磨齿轮后并固定在磨齿机的工作台，然后使磨齿机工作，驱使磨齿轮对工件的齿牙的一侧角进行刃磨，直到工件的齿牙的一侧角刃磨完为止；接着，操作人员松开工作台上的工件，使工件的齿牙的另一侧角正对磨齿机的磨齿轮后再固定工件，最后驱使磨齿轮对工件的另一侧角进行刃磨，直到工件的齿牙的另一侧角刃磨完为止，因而完成工件的齿牙的双侧角的刃磨。

然而，上述的磨齿机对工件的齿牙的双侧角的刃磨需要操作人员对工件进行多次定位固定，一方面使得现有的磨齿机对工件的齿牙的双侧角的刃磨不具有连贯性，从而增加了对工件的齿牙的双侧角的刃磨的时间，进而降低了磨齿机的刃磨效率；另一方面，在工件的齿牙的双侧角刃磨过程中，需操作人员对齿牙的双侧角的刃磨进行转换，从而使得工件的齿牙的双侧角的刃磨存在质量不一的缺陷以影响到工件的齿牙的刃磨质量。另外，由于工件的齿牙的双侧角各处对厚度存在不同的要求，故增加了操作人员的难度。

因此，急需要一种能对工件的齿牙的双侧角进行自动的刃磨而使齿牙的双侧角的刃磨具有连贯以降低工件的齿牙的双侧角刃磨难度并提高刃磨质量和效率的双侧角磨齿机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能对工件的齿牙的双侧角进行自动的刃磨而使齿牙的双侧角的刃磨具有连贯以降低工件的齿牙的双侧角刃磨难度并提高刃磨质量和效率的双侧角磨齿机。

为实现上述目的，本发明提供了一种双侧角磨齿机，适用于对工件的齿牙的双侧角进行刃磨，其中，所述双侧角磨齿机包括机架、工件承载机构、夹紧机构、两磨齿机构、拔齿机构、磨齿机构驱动机构及控制器。所述机架包括水平底板及沿水平底板弯折出的侧板；所述工件承载机构设置于所述侧板上并包括承载工件的承载台及驱动所述承载台沿水平方向在所述侧板上移动的承载台驱动组件；所述夹紧机构设置于所述水平底板上，所述夹紧机构具有对所述承载台输送来的工件进行夹紧的夹紧区；两所述磨齿机构呈相对设置形成磨齿加工区；所述拔齿机构设置于所述侧板上并位于所述夹紧机构的上方且对所述夹紧区内的工件的齿牙逐个拔齿；所述磨齿机构驱动机构呈与所述夹紧机构邻设的设置于所述水平底板上并位于所述夹紧机构的左侧，所述磨齿机构驱动机构包括竖直移动架、水平移动架、两水平传送架、竖直移动架驱动组件、水平移动架驱动组件及两水平传送架驱动组件，所述竖直移动架沿竖直方向呈竖直滑动的设置于所述水平底板上，所述水平移动架呈可朝所述夹紧机构处水平滑动的设置于所述竖直移动架上，两所述水平传送架均与所述水平移动架平行并呈可朝夹紧区内工件的齿牙的双侧角处滑动的设置于所述水平移动架上，设置于所述水平移动架上的两所述水平传送架呈间隔开的对接且每一所述水平传送架与一个所述磨齿机构连接，所述竖直移动架驱动组件设置于所述水平底板上且输出端与所述竖直移动架连接，所述水平移动架驱动组件设置于所述竖直移动架且输出端与所述水平移动架连接，两所述水平传送架驱动组件设置于所述水平移动架上，且每一所述水平传送架驱动组件的输出端与一个所述水平传送架连接，所述竖直移动架驱动组件、水平移动架驱动组件及两水平传送架驱动组件配合作动驱使所述磨齿机构作与所述工件的齿牙的双侧角相对应的移动；所述控制器分别与所述承载台驱动组件、夹紧机构、磨齿机构、拔齿机构、竖直移动架驱动组件、水平移动架驱动组件及两水平传送架驱动组件电性连接，承载台驱动组件通过承载台驱使工件移动至夹紧区，拔齿机构对夹紧区内工件的齿牙逐个拔齿，夹紧机构对夹紧区内的工件进行夹紧，磨齿机构驱动机构驱使磨齿机构对夹紧工件的齿牙的双侧角于磨齿加工区内刃磨。