[发明专利]一种单自由度注塑机机械手臂

权利要求书

1.一种单自由度注塑机机械手臂，其特征在于：包括与注塑机下模固定连接的固定座(1)，固定座(1)一端设置有第一传感器(13)，固定座(1)另一端固定有支架(2)，所述支架(2)内固定有滑轨(3)，所述滑轨(3)上设置有滑块(4)，所述滑块(4)一端固定有拖链(6)及导轨(5)，所述拖链(6)与导轨(5)连接，所述导轨(5)贯穿滑块(4)与夹爪(11)连接，所述夹爪(11)上设置有第二传感器(14)，所述滑轨(3)上端固定有固定板(8)，所述固定板(8)上设置有控制气缸(9)，所述控制气缸(9)与滑块(4)连接。

2.如权利要求1所述的单自由度注塑机机械手臂，其特征在于：所述第一传感器(13)、第二传感器(14)为光敏传感器。

3.如权利要求1所述的单自由度注塑机机械手臂，其特征在于：所述滑轨(3)为两条，两条滑轨(3)平行设置在支架(2)内两侧，所述滑块(4)与滑轨(3)上下滑动连接。

4.如权利要求1所述的单自由度注塑机机械手臂，其特征在于：所述固定板(8)上设置有缓冲器(10)，所述缓冲器(10)与滑块(4)连接。

5.如权利要求1所述的单自由度注塑机机械手臂，其特征在于：所述控制气缸(9)与滑块(4)之间设置有气缸偏差调节器(12)。

6.如权利要求1所述的单自由度注塑机机械手臂，其特征在于：所述固定座(1)与支架(2)焊接。