[发明专利]一种单自由度注塑机机械手臂

说明书

技术领域

本发明涉及注塑机领域，尤其涉及一种单自由度注塑机机械手臂。

背景技术

现有厂家拥有几台甚至几十台立式注塑机的，一直以手工取料为主，效率低，速度慢，需要人工操作，带有一定的危险性。有些厂家已开始采用机械手臂，然而现有的机械手臂大多存在灵活性差、稳定性差、精度差等缺点，不能准确顺利地将工件送到指定地点，这样就仍然需要工人操作，加工繁琐，浪费了大量的时间。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种加工简单、灵活性好、自动化程度高、抓料落料准确的单自由度注塑机机械手臂。

为了克服背景技术中存在的缺陷，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种单自由度注塑机机械手臂，包括与注塑机下模固定连接的固定座，固定座一端设置有第一传感器，固定座另一端固定有支架，所述支架内固定有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块一端固定有拖链及导轨，所述拖链与导轨连接，所述导轨贯穿滑块与夹爪连接，所述夹爪上设置有第二传感器，所述滑轨上端固定有固定板，所述固定板上设置有控制气缸，所述控制气缸与滑块连接。

根据本发明的一个优选实施例，所述第一传感器、第二传感器为光敏传感器。

根据本发明的一个优选实施例，所述滑轨为两条，两条滑轨平行设置在支架内两侧，所述滑块与滑轨上下滑动连接。

根据本发明的一个优选实施例，所述固定板上设置有缓冲器，所述缓冲器与滑块连接。

根据本发明的一个优选实施例，所述控制气缸与滑块之间设置有气缸偏差调节器。

根据本发明的一个优选实施例，所述固定座与支架焊接。

本发明单自由度注塑机机械手臂通过在固定座上设置有第一传感器，在夹爪上设置第二传感器，能使夹爪与注塑机同步运作，对准工件，灵活性好、精确度高、自动化程度高，减少了人工操作，降低了成本。

附图说明

图1是本发明一种单自由度注塑机机械手臂的优选实施例的结构示意图；

其中：1、固定座，2、支架，3、滑轨，4、滑块，5、导轨，6、拖链，7、限位块，8、固定板，9、控制气缸，10、缓冲器，11、夹爪，12、气缸偏差调节器，13、第一传感器，14、第二传感器。

具体实施方式

现在结合附图和优选实施例对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示的一种单自由度注塑机机械手臂，包括与注塑机下模固定连接的固定座1，固定座1一端设置有第一传感器13，固定座1另一端固定有支架2，固定座1与支架2焊接，所述支架2内固定有滑轨3，所述滑轨3上设置有滑块4，所述滑块4一端固定有拖链6及导轨5，所述拖链6与导轨5连接，所述导轨5贯穿滑块4与夹爪11连接，所述夹爪11上设置有第二传感器14，所述滑轨3上端固定有固定板8，所述固定板8上设置有控制气缸9，所述控制气缸9与滑块4连接。

所述滑轨3为两条，两条滑轨3平行设置在支架2内两侧，所述滑块4与滑轨3上下滑动连接，从而稳定地控制夹爪11的上下移动。

所述第一传感器13、第二传感器14为光敏传感器，所述第一传感器13能感应注塑机下模的方位，使滑块4上下移动，从而让夹爪11对准工件，第二传感器14能感应到工件具体方位，从而准确地抓取工件，最后第二传感器14感应落料口位置，进行落料。

所述固定板8上还设置有缓冲器10，所述缓冲器10与滑块4连接，当滑块4作上下移动时，缓冲器10能对滑块4进行缓冲，防止滑块4移动过快而使控制气缸9损坏。

所述控制气缸9与滑块4之间设置有气缸偏差调节器12，当滑块4的上下移动导致滑块4与控制气缸9产生偏差时，气缸偏差调节器12自动调整控制气缸9与滑块4的位置，从而使滑块4一端的夹爪11抓料和落料更加准确。

加工时，机械手臂与注塑机下模同步运作，当第一传感器13感应到指定位置时，固定座1停止运动，第二传感器14感应工件位置，通过控制气缸9使滑块4上下移动，从而使夹爪11对准工件进行抓取，然后通过第二传感器14感应落料口位置，使工件落入落料口，与夹爪11连接的导轨5一端设置有限位块7，防止夹爪11移动与滑块4碰撞，缓冲器10能对滑块4进行缓冲，防止滑块4移动过快而使控制气缸9损坏。

本发明单自由度注塑机机械手臂通过在固定座1上设置有第一传感器13，在夹爪11上设置第二传感器14，能使夹爪11与注塑机同步运作，对准工件，灵活性好、精确度高、自动化程度高，减少了人工操作，降低了成本。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。