[发明专利]实现椭圆运动轨迹的摆头装置

权利要求书

1.一种实现椭圆运动轨迹的摆头装置，其特征在于：包括摆头轴(1)、传动装置(4)及转向相反转速相同的内、外偏心套(2，3)，所述摆头轴(1)的轴(12)安装于所述内偏心套(2)的内腔，所述内偏心套(2)安装于外偏心套(3)的内腔，所述传动装置(4)分别与所述内、外偏心套(2，3)连接，所述外偏心套(3)的偏心距小于或大于内偏心套(2)的偏心距。

2.如权利要求1所述的实现椭圆运动轨迹的摆头装置，其特征在于：所述传动装置(4)包括电机(41)、皮带轮(42)、皮带轮轴(43)和变速箱(44)，所述电机(41)与皮带轮(42)连接，所述皮带轮轴(43)与所述变速箱(44)的输入轴同轴，所述皮带轮轴(43)上安装有第一齿轮(45)，所述第一齿轮(45)与第二齿轮(46)啮合，所述第二齿轮(46)上安装有第二齿轮轴(47)，所述第二齿轮轴(47)与所述内偏心套(2)连接，所述变速箱(44)的输出轴(441)上安装有第三齿轮(48)，所述第三齿轮(48)与第四齿轮(49)啮合，所述第四齿轮(49)上安装有第四齿轮轴(491)，所述第四齿轮轴(491)与所述外偏心套(3)连接，所述第二齿轮轴(47)与第四齿轮轴(491)同轴，所述第二齿轮轴(47)穿过第四齿轮轴(491)。

3.如权利要求1或2所述的实现椭圆运动轨迹的摆头装置，其特征在于：当外偏心套(3)的偏心距R₁小于内偏心套(2)的偏心距R₂时，随着所述外偏心套(3)的偏心距R₁逐渐增大，所述摆头轴(1)端的中心点运动轨迹为以2(R₁+R₂)为长轴、2|R₁-R₂|为短轴且长轴逐渐增大短轴逐渐减小的椭圆。

4.如权利要求1或2所述的实现椭圆运动轨迹的摆头装置，其特征在于：当外偏心套(3)的偏心距R₁大于内偏心套(2)的偏心距R₂时，随着所述外偏心套(3)的偏心距R₁逐渐增大，所述摆头轴(1)端的中心点运动轨迹为以2(R₁+R₂)为长轴、2|R₁-R₂|为短轴且长轴和短轴都逐渐增大的椭圆。