[发明专利]动作辅助装置以及动作辅助装置的维护管理系统

权利要求书

1.一种动作辅助装置，所述动作辅助装置具有辅助或者替代关节的动作的驱动单元和控制上述驱动单元的控制单元，

其特征在于，

上述驱动单元具有

施加被输入的驱动力的马达和

根据来自上述控制单元的控制信号，在上述马达生成驱动信号的控制部，

上述控制部具备

从上述马达的寿命时间减去截止到现在的总动作时间，演算剩余寿命时间的马达监视构件和

在通过上述马达监视构件演算的上述马达的剩余寿命时间达到了预先设定的值的情况下，以规定的比率，逐渐减少向上述马达供给的驱动信号的马达抑制构件。

2.如权利要求1所述的动作辅助装置，

其特征在于，

上述驱动单元具备

马达、

收纳该马达的箱、

被收容在上述箱，并且具有在上述马达驱动时，相对于上述箱相对地转动的周面的转动体、

沿上述转动体的周面设置，并且相对于上述转动体的周方向倾斜地延伸的荧光带、

向该荧光带照射光的发光部、

相对于上述箱相对地静止，并且具有与上述荧光带相对的受光面，接收上述荧光带发出的光，检测沿着上述转动体的轴方向的上述荧光带的位置信息的检测部以及

根据通过该检测部检测的上述荧光带的位置信息，算出上述箱和上述转动体的相对的旋转角度的演算部。

3.如权利要求2所述的动作辅助装置，其特征在于，

上述发光部亮熄，向上述荧光带照射光，

上述检测部在上述发光部熄灭时，接收上述荧光带发出的光，检测上述荧光带的位置信息。

4.如权利要求1所述的动作辅助装置，

其特征在于，

上述驱动单元具有

马达、

收纳该马达的箱、

被收容在该箱，并且具有在上述马达驱动时，相对于上述箱相对地转动的周面的转动体、

沿该转动体的周面设置，并且相对于上述转动体的周方向倾斜地延伸的反射带、

向该反射带照射光的第一发光部、

相对于该第一发光部离开地设置在上述转动体的轴方向，并且向上述反射带照射光的第二发光部、

相对于上述箱相对地静止，并且具有与上述反射带相对的受光面，接收由上述反射带反射的第一发光部的光以及由上述反射带反射的第二发光部的光，检测沿着上述转动体的轴方向的上述反射带的位置信息的检测部以及

根据通过上述检测部检测的上述反射带的位置信息，算出上述箱和上述转动体的相对的旋转角度的演算部。

5.如权利要求4所述的动作辅助装置，其特征在于，

上述第一发光部以及上述第二发光部相互交互地点亮，

上述检测部根据上述第一发光部发光时检测的反射光的分布和上述第二发光部发光时检测的反射光的分布，检测上述反射带的位置信息。

6.如权利要求2所述的动作辅助装置，其特征在于，

上述转动体是在其内部收容一个或者多个齿轮的齿轮箱。

7.如权利要求6所述的动作辅助装置，其特征在于，

具备形成有沿上述转动体的轴方向的狭缝，并且被配置在上述检测部和上述转动体之间的狭缝部件。

8.如权利要求1所述的动作辅助装置，其特征在于，

上述驱动单元

具有传输包含上述马达的驱动状态的资料的信息的通信构件。

9.一种动作辅助装置的维护管理系统，其特征在于，具有

权利要求8记载的动作辅助装置、

设置在对上述动作辅助装置的动作状况进行管理的中心，接收从上述驱动单元经由上述通信构件以及通信网络传输的上述马达的驱动状态的资料信息的受信构件、

储存经由该受信构件输入的上述马达的驱动状态的资料信息的数据库、

分析储存在该数据库的资料信息，作成该驱动单元的寿命、有无过负荷状态等信息的分析构件、

在根据通过上述分析构件得到的分析结果，判定为上述马达需要保养的情况下，相对于该驱动单元传输保养信息的传输构件。