[发明专利]导航数据共有系统及导航机器

权利要求书

1.一种导航数据共有系统，具有：

多台导航机器，该导航机器与网络连接；

多个传感器，该传感器与所述网络连接，检测所述导航机器所利用的信息；

所述导航机器，具有：

切换控制部，对本机作为母机动作或本机作为子机动作进行切换；

分发部，在本机作为母机动作时，通过所述网络将代表传感器决定关联信息分发给作为子机动作的所述导航机器，所述代表传感器决定关联信息是指与使用多个所述传感器中的哪一个相关的信息；

代表传感器决定部，在本机作为子机动作时，基于从作为母机动作的所述导航机器接收到的所述代表传感器决定关联信息，决定所使用的所述传感器；

所述导航机器中只一台作为母机动作。

2.根据权利要求1所述的导航数据共有系统，其特征在于，

所述导航机器采用对所使用的所述传感器进行决定的算法，作为所述代表传感器决定关联信息。

3.根据权利要求1所述的导航数据共有系统，其特征在于，

所述导航机器采用对所使用的所述传感器进行确定的信息，作为所述代表传感器决定关联信息。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的导航数据共有系统，其特征在于，

所述传感器中的至少2个所检测的对象相同。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的导航数据共有系统，其特征在于，

作为母机动作的所述导航机器所具有的所述分发部，在所述代表传感器决定关联信息被更新时，将该代表传感器决定关联信息分发给作为子机动作的所述导航机器。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述导航数据共有系统，其特征在于，

具有导航数据变换装置，该导航数据变换装置，具有：

第1连接部，该第1连接部与所述网络直接连接；

第2连接部，该第2连接部与跟所述网络间接连接的装置相连接；

代表传感器决定部，该代表传感器决定部基于从作为母机动作的所述导航机器接收到的所述代表传感器决定关联信息，决定与所述第2连接部相连接的装置所使用的所述传感器。

7.根据权利要求1～6中任意一项所述导航数据共有系统，其特征在于，

所述导航机器是船舶用的导航机器。

8.一种导航机器，其特征在于，具有，

切换控制部，该切换控制部对本机作为母机动作或本机作为子机动作进行切换；

代表传感器决定部，该代表传感器决定部基于代表传感器决定关联信息决定所使用的传感器，该代表传感器决定关联信息是指与使用通过网络连接的传感器中的哪一个所述传感器相关的信息；

分发部，在本机作为母机动作的情况下，该分发部将所述代表传感器决定关联信息通过所述网络分发给作为子机动作的导航机器。

9.根据权利要求8所述的导航机器，其特征在于，

所述代表传感器决定部，在本机作为子机动作时，基于分发来的所述代表传感器决定关联信息，决定所使用的所述传感器。

10.根据权利要求8或9所述的导航机器，其特征在于，

所述导航机器使用在船舶上。