[发明专利]导航数据共有系统及导航机器

说明书

技术领域

本发明主要涉及一种导航数据共有系统及导航机器，该导航数据共有系统及导航机器在多个导航机器间共有导航数据。

背景技术

比如，在船舶上搭载如雷达、鱼群探测(探知)器、GPS接收机那样的各种传感器及导航机器。这些机器多是通过局域网等网络相连接，进行系统化。专利文献1公开了这种舶用机器网络系统。

专利文献1公开的舶用机器网络系统，作为其主要构成，具有：配置服务器功能的服务器装置、检测同一对象的多个传感器、显示该传感器所检测到的数据的多台显示器单元。

服务器装置，从多个传感器中选定一个，在多台显示器单元共有该选定传感器的检测值。尤其，该舶用机器网络系统具有多个通信网，能在多个通信网之间共有传感器的检测值。

[专利文献]

[专利文献1]日本特开2009-58246号公报

可是，专利文献1的构成，因根据仅来自配置服务器功能的服务器装置的指示进行共有化处理，故若该服务器装置发生故障，与之相伴难以维持传感器的检测值的共有化，在该点有改善余地。

另外，专利文献1的构成是直接连接服务器装置的通信网、和直接连接传感器的通信网不同的系统，故存在以下技术问题。

即，传感器的检测值因必须经由连接彼此不同通信网的网络机器，故有时发生时滞。另外，在网络机器发生故障时，在系统中不能利用与该网络机器相连接的传感器等。

发明内容

本发明就是针对上述技术问题而提出的，其目的在于提供一种对故障等有抗性的导航数据共有系统以及导航机器。

本发明所解决的技术问题如上所述，下面说明解决上述技术课题的方法以及效果。

根据本发明的第一方面，提供一种下述构成的导航数据共有系统。即，该导航数据共有系统具有：多台导航机器，该导航机器与网络连接；多个传感器，该传感器与所述网络连接，检测所述导航机器所利用的信息。所述导航机器具有切换控制部、分发部、代表传感器决定部。所述切换控制部，对本机作为母机动作或本机作为子机动作进行切换。在本机作为母机动作时，所述分发部通过所述网络将代表传感器决定关联信息分发给作为子机动作的所述导航机器，所述代表传感器决定关联信息是指与使用多个所述传感器中的哪一个相关的信息。在本机作为子机动作时，所述代表传感器决定部基于从作为母机动作的所述导航机器接收到的所述代表传感器决定关联信息，决定所使用的所述传感器。尤其，所述导航机器中只1台作为母机动作。

据此，能在所有导航机器之间利用同一导航数据。另外，因能切换作为母机动作的导航机器，故即使作为母机动作的导航机器发生故障，通过让其他的导航机器作为母机动作能维持导航数据的共有。

优选的，在所述导航数据共有系统中，所述导航机器采用对所使用的所述传感器进行决定的算法，作为所述代表传感器决定关联信息。

据此，作为母机动作的导航机器和作为子机动作的导航机器因使用采用同一算法决定的传感器，故能利用同一导航数据。另外，作为子机动作的导航机器和作为母机动作的导航机器的连接即使发生故障时，通过采用从母机接收到的最新的算法，能决定合适的传感器。

优选的，在所述导航数据共有系统中，作为所述代表传感器决定关联信息，所述导航机器分发对使用的所述传感器进行确定的信息。

据此，与分发算法的构成相比，能减小分发数据的大小。另外，因作为子机动作的导航机器不进行决定代表传感器的处理，故能减少演算量。

优选的，在所述的导航数据共有系统中，所述传感器中的至少2个所检测的对象相同。

据此，即使某个传感器的检测精度降低，代替该传感器能使用所检测的对象是同一的其他传感器。因而，能实现稳定性高且所利用的导航数据的精度上优良的系统。

优选的，在所述的导航数据共有系统中，作为母机动作的导航机器所具有的所述分发部，在所述代表传感器决定关联信息被更新时，将该代表传感器决定关联信息分发给作为子机动作的导航机器。

据此，变更作为母机动作的导航机器的设定时，使该变更反映到作为子机动作的导航机器上。

在所述的导航数据共有系统中，优选以下构成。即，该导航数据共有系统具有导航数据变换装置。所述导航数据变换装置具有第1连接部、第2连接部、代表传感器决定部。所述第1连接部与所述网络直接连接。所述第2连接部与跟所述网络间接连接的装置相连接。所述代表传感器决定部基于从作为母机动作的所述导航机器接收到的所述代表传感器决定关联信息，能够决定与所述第2连接部相连接的装置所使用的所述传感器。