[发明专利]主动行为检测方法和装置

权利要求书

1.一种主动行为检测方法，所述主动行为是人体的四肢中的至少一个离开人体的躯干的行为，所述方法包括：

从输入图像中获取人体区域；

在所述人体区域中估计人体的躯干方向；

提取所述人体区域的运动特征；

在所述人体区域中，在与人体的躯干方向平行的方向和与人体的躯干方向垂直的方向中的至少一个上对所述运动特征进行加权，以突出人体的四肢中的所述至少一个的运动；以及

根据所述人体区域的加权后的运动特征确定所述人体区域中是否存在主动行为。

2.根据权利要求1的主动行为检测方法，其中，在所述人体区域中估计人体的躯干方向包括：

获取所述人体区域的前景图像；以及

使用二维主成分分析方法计算所述人体区域的前景图像中构成前景的像素集的主方向，作为所述人体区域中的人体的躯干方向。

3.根据权利要求1的主动行为检测方法，其中，提取所述人体区域的运动特征包括：

获取所述人体区域的运动历史图像或者运动矢量图像作为所述人体区域的运动特征图像；以及

以所述运动特征图像中的像素值组成的一维向量作为所述人体区域的运动特征向量，以及

其中，对所述运动特征进行加权包括对所述运动特征向量进行加权。

4.根据权利要求3的主动行为检测方法，其中，在获取所述运动特征图像之后，还包括：将所述人体区域的运动特征图像归一化为预定大小的运动特征图像，

其中，以归一化的所述运动特征图像中的像素值组成的一维向量作为所述人体区域的运动特征向量。

5.根据权利要求1的主动行为检测方法，其中，对所述运动特征进行加权包括：

获取所述人体区域的前景图像；

根据所述人体区域的前景图像的像素值在与所述人体区域中的人体的躯干方向垂直的方向上的分布来构造加权曲线；以及

使用所述加权曲线对所述人体区域的运动特征进行加权。

6.根据权利要求5的主动行为检测方法，其中，构造加权曲线包括：

对所述分布进行正态分布曲线拟合，以得到第一正态分布曲线；以及

分别构造以下正态分布曲线中的一个或多个，作为所述加权曲线：

以所述第一正态分布曲线的方差作为方差，以所述人体区域中的前景的中心点的横坐标与所述第一正态分布曲线的方差的差作为均值的第二正态分布曲线；

以所述第一正态分布曲线的方差作为方差，以所述人体区域中的前景的中心点的横坐标与所述第一正态分布曲线的方差的和作为均值的第三正态分布曲线；

以所述第一正态分布曲线的方差作为方差，以所述人体区域中的前景的中心点的纵坐标与所述人体区域的高度的四分之一的差作为均值的第四正态分布曲线；以及

以所述第一正态分布曲线的方差作为方差，以所述人体区域中的前景的中心点的纵坐标与所述人体区域的高度的四分之一的和作为均值的第五正态分布曲线，

其中，所述第二和第三正态分布曲线用作在与人体的躯干方向垂直的方向上的加权曲线，所述第四和第五正态分布曲线用作在与人体的躯干方向平行的方向上的加权曲线。