[发明专利]主动行为检测方法和装置

说明书

技术领域

本发明总体上涉及图像检测技术，更具体而言，涉及一种主动行为检测方法和装置。

背景技术

图像检测技术已广泛应用于多个领域，例如视频监控。目前，已经开发出在监控场景下检测视频图像中的人体的姿势的多种技术。从图像中检测出人体的特定行为的需求日益增强。

发明内容

在下文中给出了关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

鉴于现有技术的上述情形，本发明的目的是提供主动行为检测方法和装置，以满足从图像中检测出人体的特定行为的需求。在本文中，主动行为指的是人体的四肢中的至少一个离开人体的躯干的行为。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种主动行为检测方法，包括：从输入图像中获取人体区域；在人体区域中估计人体的躯干方向；提取人体区域的运动特征；在人体区域中，在与人体的躯干方向平行的方向和与人体的躯干方向垂直的方向中的至少一个上对运动特征进行加权，以突出人体的四肢中的所述至少一个的运动；以及根据人体区域的加权后的运动特征确定人体区域中是否存在主动行为。

根据本发明的另一个方面，提供了一种主动行为检测装置，包括：人体区域获取单元，被配置为从输入图像中获取人体区域；躯干方向估计单元，被配置为在人体区域中估计人体的躯干方向；运动特征提取单元，被配置为提取人体区域的运动特征；运动特征加权单元，被配置为在人体区域中，在与人体的躯干方向平行的方向和与人体的躯干方向垂直的方向中的至少一个上对运动特征进行加权，以突出人体的四肢中的所述至少一个的运动；以及主动行为判定单元，被配置为根据人体区域的加权后的运动特征确定人体区域中是否存在主动行为。

根据本发明的主动行为检测方法和装置，通过在与人体的躯干方向平行的方向和与人体的躯干方向垂直的方向中的至少一个上对人体区域的运动特征进行加权，突出了人体的四肢中的至少一个的运动，相应地抑制了人体的其他部分的运动，由此能够较为准确地从图像中检测出人体的四肢中的所述至少一个离开人体的躯干的行为，即主动行为。

附图说明

本发明可以通过参考下文中结合附图所给出的描述而得到更好的理解，其中在所有附图中使用了相同或相似的附图标记来表示相同或者相似的部件。所述附图连同下面的详细说明一起包含在本说明书中并且形成本说明书的一部分，而且用来进一步举例说明本发明的优选实施例和解释本发明的原理和优点。在附图中：

图1示出根据本发明的一个实施例的主动行为检测方法的流程图；

图2a示出输入图像的示例；

图2b示出输入图像中的人体区域的示例；

图3示出人体区域的前景图像的示例；

图4示出人体区域中的人体的躯干方向的示例；

图5示出人体区域的运动历史图像的示例；

图6示出根据本发明的一个实施例的加权步骤的流程图；

图7a示出前景图像的投影分布的示例；

图7b示出对前景图像的投影分布进行正态分布曲线拟合的示例；

图7c示出根据本发明的一个实施例的加权曲线的示例；

图8a示出加权前的运动特征图像的示例；

图8b示出加权后的运动特征图像的示例；

图9示出对前景图像的投影分布进行三次曲线拟合的示例；

图10示出了根据本发明的另一个实施例的主动行为检测方法的流程图；

图11示出了根据本发明的一个实施例的主动行为检测装置的示意性框图；

图12示出了根据本发明的一个实施例的躯干方向估计单元的示意性框图；

图13示出了根据本发明的一个实施例的运动特征提取单元的示意性框图；

图14示出了根据本发明的另一个实施例的运动特征提取单元的示意性框图；

图15示出了根据本发明的一个实施例的运动特征加权单元的示意性框图；

图16示出了根据本发明的一个实施例的加权曲线获取单元的示意性框图；

图17示出了根据本发明的另一个实施例的加权曲线获取单元的示意性框图；

图18示出了根据本发明的一个实施例的主动行为判断单元的示意性框图；

图19示出了根据本发明的另一个实施例的主动行为检测装置的示意性框图；以及