[发明专利]纱线卷取装置

权利要求书

1.一种纱线卷取装置，

所述纱线卷取装置具备：

卷装驱动部，该卷装驱动部对卷取纱线而形成卷装的筒管进行旋转驱动；

检测所述筒管的旋转速度的旋转速度检测部；

使卷取于所述筒管的纱线往复运动的往复运动导纱器；

驱动所述往复运动导纱器的往复运动导纱器驱动部；

对所述往复运动导纱器驱动部的驱动进行控制的往复运动控制部；以及

目标位置指令决定部，该目标位置指令决定部基于所述旋转速度检测部检测出的所述筒管的旋转速度，来决定所述往复运动导纱器驱动部的修正前目标位置指令，

所述纱线卷取装置的特征在于，

所述往复运动控制部根据目标位置修正量和所述修正前目标位置指令来算出修正后目标位置指令，并基于该修正后目标位置指令对所述往复运动导纱器驱动部的驱动进行控制，其中，所述目标位置修正量为与所述旋转速度检测部的检测延迟量和所述往复运动导纱器驱动部的响应延迟量对应的相对于该往复运动控制部的前馈成分，所述修正前目标位置指令由所述目标位置指令决定部决定。

2.根据权利要求1所述的纱线卷取装置，其特征在于，

所述往复运动控制部在所述筒管从停止状态朝旋转状态转移而旋转速度增加的情况下，基于所述修正后目标位置指令来对所述往复运动导纱器驱动部的驱动进行控制。

3.根据权利要求1或2所述的纱线卷取装置，其特征在于，

所述往复运动控制部使用与随着所述筒管的旋转速度的增加而减小的该筒管的旋转速度的检测延迟量对应地渐渐减小的预先预测的值，来作为所述目标位置修正量。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的纱线卷取装置，其特征在于，

所述往复运动控制部使用随着所述筒管的旋转速度的增加而渐渐减小的预先预测的值来作为所述目标位置修正量，以使所述筒管的旋转速度增加的期间的所述往复运动导纱器驱动部的响应延迟量成为恒定。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的纱线卷取装置，其特征在于，

所述往复运动控制部在所述筒管的旋转速度为恒定的情况下，基于根据该筒管的旋转速度预先设定的所述往复运动导纱器的所述修正前目标位置指令，来对所述往复运动导纱器驱动部的驱动进行控制。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的纱线卷取装置，其特征在于，

所述往复运动控制部在所述筒管的旋转速度降低的情况下，基于根据该筒管的旋转速度预先设定的所述往复运动导纱器的所述修正前目标位置指令，来对所述往复运动导纱器驱动部的驱动进行控制。

7.一种纱线卷取装置，

所述纱线卷取装置具备：

卷装驱动部，该卷装驱动部对卷取纱线而形成卷装的筒管进行旋转驱动；

检测所述筒管的旋转速度的旋转速度检测部；

使卷取于所述筒管的纱线往复运动的往复运动导纱器；

驱动所述往复运动导纱器的往复运动导纱器驱动部；

对所述往复运动导纱器驱动部的驱动进行控制的往复运动控制部；以及

目标速度指令决定部，该目标速度指令决定部基于所述旋转速度检测部检测出的所述筒管的旋转速度来决定所述往复运动导纱器驱动部的修正前目标速度指令，

所述纱线卷取装置的特征在于，

所述往复运动控制部根据目标速度修正量和所述修正前目标速度指令来算出修正后目标速度指令，并基于该修正后目标速度指令对所述往复运动导纱器驱动部的驱动进行控制，其中，所述目标速度修正量为与所述旋转速度检测部的检测延迟量和所述往复运动导纱器驱动部的响应延迟量对应的相对于该往复运动控制部的前馈成分，所述修正前目标速度指令由所述目标速度指令决定部决定。

8.根据权利要求7所述的纱线卷取装置，其特征在于，

所述往复运动控制部在所述筒管从停止状态朝旋转状态转移而旋转速度增加的情况下，基于所述修正后目标速度指令来对所述往复运动导纱器驱动部的驱动进行控制。

9.根据权利要求7或8所述的纱线卷取装置，其特征在于，

所述往复运动控制部使用与随着所述筒管的旋转速度的增加而减小的该筒管的旋转速度的检测延迟量对应地渐渐减小的预先预测的值，来作为所述目标速度修正量。