[发明专利]纱线卷取装置

说明书

技术领域

本发明涉及一边使纱线往复运动一边将纱线卷绕于筒管的纱线卷取装置的技术，更详细而言，涉及对一边使纱线往复运动一边将纱线卷绕于筒管的纱线卷取装置的往复运动导纱器进行控制的技术。

背景技术

以往，已知有通过使筒管旋转来卷取纱线从而在该筒管上形成卷装的纱线卷取装置。纱线卷取装置在纱线上发现疵点部的情况下，通过切断和除去该疵点部来将纱线品质调整为一定。因此，纱线卷取装置在纱线上发现疵点部时使筒管的旋转停止而终止卷取，在切断和除去疵点部后，进行对被切断的纱头彼此进行接合的接头作业，然后再次开始该纱线的卷取。

此时，纱线卷取装置由于卷取纱线的筒管从停止状态朝旋转状态转移而渐渐加速至规定的旋转速度，所以需要根据筒管的旋转速度对用于使纱线往复运动的往复运动导纱器进行控制的技术。

在日本特开2007-238275号公报中，公开了一种纱线卷取装置，该纱线卷取装置为了消除往复运动导纱器的实际位置和该往复运动导纱器的理想位置之差，而对往复运动导纱器驱动部进行前馈控制。在上述专利文献中，记载了当卷装的加速卷取(acceleration winding)时，考虑到往复运动导纱器驱动部的响应延迟量而进行前馈控制。另外，本说明书中的加速卷取是指，在由纱线卷取装置进行的纱线的初卷、纱线的卷取被暂时中断后再次开始时，筒管从停止状态朝旋转状态转移而加速至所设定的旋转速度的期间的卷取。

但是，如上所述，如果只对往复运动导纱器驱动部进行前馈控制，则在卷装的加速卷取期间，存在往复运动导纱器的实际位置从理想位置偏移的情况。在上述专利文献所记载的纱线卷取装置中，利用旋转速度检测部对筒管的旋转速度进行检测，并且基于该旋转速度检测部的检测结果对往复运动导纱器驱动部进行控制。在旋转速度检测部的分辨率粗的情况下存在无法准确地检测筒管的旋转速度的情况。其结果，在上述专利文献所记载的纱线卷取装置中，在卷装的加速卷取期间，存在往复运动导纱器的实际位置从理想位置偏移的情况，还存在该卷装产生络交紊乱的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纱线卷取装置，通过减少往复运动导纱器的实际位置和该往复运动导纱器的理想位置亦即目标位置的偏移，能够防止卷装的络交紊乱。

根据第一发明，纱线卷取装置具备卷装驱动部、旋转速度检测部、往复运动导纱器、往复运动导纱器驱动部、往复运动控制部以及目标位置指令决定部。卷装驱动部对卷取纱线而形成卷装的筒管进行旋转驱动。旋转速度检测部检测筒管的旋转速度。往复运动导纱器使卷取于筒管的纱线往复运动。往复运动导纱器驱动部驱动往复运动导纱器。上述目标位置指定决定部基于上述旋转速度检测部检测出的上述筒管的旋转速度，来决定上述往复运动导纱器驱动部的修正前目标位置指令。上述往复运动控制部根据目标位置修正量和上述修正前目标位置指令来算出修正后目标位置指令，并基于该修正后目标位置指令对上述往复运动导纱器驱动部的驱动进行控制，其中，上述目标位置修正量为与上述旋转速度检测部的检测延迟量和上述往复运动导纱器驱动部的响应延迟量对应的相对于该往复运动控制部的前馈成分，上述修正前目标位置指令由上述目标位置指令决定部决定。

第二发明，在第一发明中，上述往复运动控制部在上述筒管从停止状态朝旋转状态转移而旋转速度增加的情况下，基于上述修正后目标位置指令来对上述往复运动导纱器驱动部的驱动进行控制。

第三发明，在第一或者第二发明中，上述往复运动控制部使用与随着上述筒管的旋转速度的增加而减小的该筒管的旋转速度的检测延迟量对应地渐渐减小的预先预测的值，来作为上述目标位置修正量。

第四发明，在第一至第三发明中的任一发明中，上述往复运动控制部使用随着上述筒管的旋转速度的增加而渐渐减小的预先预测的值来作为上述目标位置修正量，以使上述筒管的旋转速度增加的期间的上述往复运动导纱器驱动部的响应延迟量成为恒定。

第五发明，在第一至第四发明中的任一发明中，上述往复运动控制部在上述筒管的旋转速度为恒定的情况下，基于根据该筒管的旋转速度预先设定的上述往复运动导纱器的上述修正前目标位置指令，来对上述往复运动导纱器驱动部的驱动进行控制。

第六发明，在第一至第五发明中的任一发明中，上述往复运动控制部在上述筒管的旋转速度降低的情况下，基于根据该筒管的旋转速度预先设定的上述往复运动导纱器的上述修正前目标位置指令，来对上述往复运动导纱器驱动部的驱动进行控制。