[发明专利]集装箱吊具的连杆式导板驱动机构

权利要求书

1.集装箱吊具的连杆式导板驱动机构，其特征在于，包括直线油缸、输入杆、中间杆、导板结构以及底座，输入杆具有第一铰接部、第二铰接部以及第三铰接部，第二铰接部位于第一铰接部和第三铰接部之间，直线油缸的一端铰接在底座上且另一端和输入杆的第一铰接部铰接，输入杆的第二铰接部和底座铰接，输入杆的第三铰接部和中间杆的一端铰接，中间杆的另一端和导板结构铰接，导板结构还和底座铰接，输入杆、中间杆、导板结构以及底座构成自由度为1的四连杆机构。

2.如权利要求1所述的集装箱吊具的连杆式导板驱动机构，其特征在于，直线油缸的外出杆和底座铰接，直线油缸的缸体和第一铰接部铰接。

3.如权利要求1所述的集装箱吊具的连杆式导板驱动机构，其特征在于，输入杆为弯钩形状，第一铰接部位于弯钩的弯曲部，第二铰接部位于弯钩的末端，第三铰接部位于弯钩的基端。

4.如权利要求3所述的集装箱吊具的连杆式导板驱动机构，其特征在于，输入杆包括两平行的弯板件，两弯板件间隔开并在其第一铰接部、第二铰接部以及第三铰接部均通过轴联接。

5.如权利要求5所述的集装箱吊具的连杆式导板驱动机构，其特征在于，弯板件的外侧设置有机械挡块，其设置在导板结构的摆动极限位置。

6.如权利要求5所述的集装箱吊具的连杆式导板驱动机构，其特征在于，基座上设置有接近限位开关，其设置在导板结构的另一摆动极限位置附近。