[发明专利]集装箱吊具的连杆式导板驱动机构

说明书

技术领域

本发明涉及集装箱吊具的导板驱动机构。

背景技术

目前集装箱起重机吊具导板驱动机构多采用油马达通过减速箱带动，或者通过摆动马达带动，此两种驱动方式存在诸多不尽完美之处：1.油马达驱动式导板驱动机构含四大部分，驱动油马达、齿轮减速机构、导板结构与油马达保护装置，结构复杂，占用空间大，质量大，精铸减速箱体与减速传动齿轮加工成本高，维护要求也高；2.摆动马达驱动式机构成本高，维护要求高，长时间使用可能会出现内泄情况，导致马达自动下翻。

发明内容

本发明的目的在于提供一种集装箱吊具的连杆式导板驱动机构，以简化导板驱动机构。

为实线所述目的的集装箱吊具的连杆式导板驱动机构，其特点是，包括直线油缸、输入杆、中间杆、导板结构以及底座，输入杆具有第一铰接部、第二铰接部以及第三铰接部，第二铰接部位于第一铰接部和第三铰接部之间，直线油缸的一端铰接在底座上且另一端和输入杆的第一铰接部铰接，输入杆的第二铰接部和底座铰接，输入杆的第三铰接部和中间杆的一端铰接，中间杆的另一端和导板结构铰接，导板结构还和底座铰接，输入杆、中间杆、导板结构以及底座构成自由度为1的四连杆机构。

所述的集装箱吊具的连杆式导板驱动机构，其进一步的特点是，直线油缸的外出杆和底座铰接，直线油缸的缸体和第一铰接部铰接。

所述的集装箱吊具的连杆式导板驱动机构，其进一步的特点是，输入杆为弯钩形状，第一铰接部位于弯钩的弯曲部，第二铰接部位于弯钩的末端，第三铰接部位于弯钩的基端。

所述的集装箱吊具的连杆式导板驱动机构，其进一步的特点是，输入杆包括两平行的弯板件，两弯板件间隔开并在其第一铰接部、第二铰接部以及第三铰接部均通过轴联接。

所述的集装箱吊具的连杆式导板驱动机构，其进一步的特点是，弯板件的外侧设置有机械挡块，其设置在导板结构的摆动极限位置。

所述的集装箱吊具的连杆式导板驱动机构，其进一步的特点是，基座上设置有接近限位开关，其设置在导板结构的另一摆动极限位置附近。

采用本发明的导板驱动机构，在吊具端梁端部安装底座，在底座上安装直线油缸、连杆机构以及导板结构。直线油缸往复伸缩运动时，并左右微幅摆动，带动连杆机构输入端进行运动，连杆输出端带动导板结构进行翻转运动，可实现导板±180度的翻转动作。相较于油马达驱动式导板驱动机构其构造简单，相较于摆动马达驱动机构，其维护成本低，不会出现长时间使用后内泄情况以及马达自动下翻情况。

附图说明

图1为集装箱吊具的连杆式导板驱动机构的主视图。

图2为连杆式导板驱动机构的左视图。

图3为图1中下部区域的局部视图。

图4为图2中下部区域的局部视图。

图5为图3中的C-C剖面图。

图6为图3中的E-E剖面图。

图7为集装箱吊具的连杆式导板驱动机构的原理图。

具体实施方式

如图1至图6所示，集装箱吊具的连杆式导板驱动机构包括直线油缸1、输入杆2、中间杆3、导板结构4和底座5。

导板驱动机构的动力由直线油缸1提供，直线油缸1的液压动力通过油管14来自于吊具的液压系统。

直线油缸1包括外出杆(在图中被油管14遮挡)和缸体15，外出杆可在缸体15中往复移动。

输入杆2包括两平行的弯曲板件20。弯曲板件20的平面视图为弯钩形状，弯曲板件20具有第一铰接部201、第二铰接部202以及第三铰接部203，第二铰接部202位于第一铰接部201和第三铰接部203之间，在如图所示的实施例中，第一铰接部201位于钩的弯曲部，第二铰接部202位于钩的末端，第三铰接部203位于钩的基端。两弯曲板件20的第一铰接部201通过轴21联接，第二铰接部202通过轴22联接，第三铰接部通过轴23联接。

中间杆3为一短的直杆，其长度短于输入杆2。

图中3、4显示了导板结构4的下部，导板结构4的下部包括两平行的板10，直线油缸1、输入杆2、中间杆3大致位于两平行的板40之间，后述与导板结构4的铰接或联接是指与该两平行的板40铰接或联接。

直线油缸1的外出杆与底座5上通过轴11铰接，因此缸体15可以运动，输入杆2的第一铰接部201与缸体15通过轴21铰接，第二铰接部202与底座5通过轴22铰接，第三铰接部203通过轴23与中间杆3的一端铰接，中间杆3的另一端通过轴34与导板结构4铰接，导板结构4与底座5通过轴45铰接。