[发明专利]用于电流标定的方法、装置与系统以及摊铺机

权利要求书

1.一种用于电流标定的方法，包括以下步骤：

发送电流步骤：发送电流值给电磁比例阀；

接收转速步骤：接收转速传感器发送的所述转速传感器检测的行走马达的转速；

比较步骤：将接收转速步骤中接收到的行走马达的转速减去预设的转速设定值后的差值与预设差值范围进行比较，如果判断该差值落入预设差值范围，则当前电流值为标定电流值，如果判断该差值未落入预设差值范围，则执行电流调节步骤；

电流调节步骤：根据比较步骤得到的差值来调节当前电流值并返回到上述发送电流步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其中在所述比较步骤中，如果判断差值未落入预设差值范围，并且差值大于零，则在电流调节步骤中减小当前电流值。

3.根据权利要求2所述的方法，其中在电流调节步骤中以第一步长减小当前电流值，所述第一步长的范围为1～100毫安。

4.根据权利要求1所述的方法，其中在所述比较步骤中，如果判断差值未落入预设差值范围，并且差值小于零，则在电流调节步骤中增大当前电流值。

5.根据权利要求4所述的方法，其中在电流调节步骤中以第二步长增大当前电流值，所述第二步长的范围为1～100毫安。

6.根据权利要求1所述的方法，其中在所述比较步骤中，如果差值未落入预设差值范围，并且差值小于零，则在电流调节步骤中先以第三步长增大当前电流值，并且，

当在所述比较步骤中如果差值仍未落入预设差值范围并且一旦差值由小于零变为大于零时，则在电流调节步骤中以第四步长减小当前电流值，其中第三步长大于第四步长。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述第三步长的范围为10～100毫安，所述第四步长的范围为1～9毫安。

8.根据权利要求1所述的方法，其中如果比较步骤判断需要执行电流调节步骤，

则在电流调节步骤调节电流值之后在所述发送电流步骤向电磁比例阀发送调节后的电流值之后，延后一段时间之后所述接收转速步骤才接收转速传感器检测的行走马达的转速；

或者在电流调节步骤调节电流值之后在所述发送电流步骤向电磁比例阀发送调节后的电流值之后，在接收转速步骤之后延后一段时间之后比较步骤才执行下一次比较。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述一段时间的范围为0.2～4秒。

10.根据权利要求1-9中任一项权利要求所述的方法，其中所述预设差值范围的最大范围为-5～5转/分钟。

11.一种用于电流标定的装置，包括：

发送电流设备，用于发送电流值给电磁比例阀；

接收转速设备，用于接收转速传感器发送的所述转速传感器检测的行走马达的转速；

比较设备，用于将接收转速设备所接收到的行走马达的转速减去预设的转速设定值后的差值与预设差值范围进行比较，如果判断该差值落入预设差值范围，则当前电流值为标定电流值，如果判断该差值未落入预设差值范围，则通知电流调节设备；

电流调节设备，用于当接收到来自比较设备的通知时，根据比较设备所得到的差值来调节当前电流值，并将调节后的电流值发送给发送电流设备。

12.根据权利要求11所述的装置，其中所述比较设备如果判断差值未落入预设差值范围，并且差值大于零，则通知电流调节设备减小当前电流值。

13.根据权利要求12所述的装置，其中电流调节设备以第一步长减小当前电流值，所述第一步长的范围为1～100毫安。

14.根据权利要求11所述的装置，其中所述比较设备如果判断差值未落入预设差值范围，并且差值小于零，则通知电流调节设备增大当前电流值。

15.根据权利要求14所述的装置，其中电流调节设备以第二步长增大当前电流值，所述第二步长的范围为1～100毫安。

16.根据权利要求11所述的装置，其中所述比较设备中如果判断差值未落入预设差值范围，并且差值小于零，则通知电流调节设备先以第三步长增大当前电流值，并且

当所述比较设备如果判断差值仍未落入预设差值范围并且一旦差值由小于零变为大于零时，则通知电流调节设备以第四步长减小当前电流值，其中第三步长大于第四步长。