[发明专利]用于具有EVT的混合动力电动车辆的扭矩调配系统

说明书

技术领域

本发明涉及用于具有电动无级变速器的混合动力电动车辆的扭矩控制系统。

背景技术

这里所提供的背景描述是用于总体上呈现本发明背景的目的。发明人的一部分工作在背景技术部分中被描述，这部分内容以及在提交申请时该描述中不另构成现有技术的方面，既不明确也不暗示地被承认是破坏本发明的现有技术。

混合动力电动车辆(HEV)可包括具有内燃发动机(ICE)和多个电动机和/或发电机单元(MGU)的动力传动系统。ICE和多个MGU用于给电动无级变速器(EVT)提供扭矩。HEV可在电动车辆(EV)模式或者混合动力模式中运行。

EV模式的功用是节省燃料。当处在EV模式中时，发动机停止工作(例如，ICE的曲轴停止旋转，或以大约0转/分钟(rpm)旋转，并且禁用点火)。当在EV模式中时，由一个或多个MGU来提供车辆推进扭矩。当接收到增加的扭矩输出请求(例如，车辆驾驶员“踩下(tip-in)”加速器踏板)和/或能量存储系统处于耗尽的荷电状态(SOC)时，控制模块可从EV模式转换成混合动力模式。“踩下”事件可以指加速器踏板何时由车辆驾驶员致动和/或加速器踏板何时被致动而经过预定的踏板位置。例如，当电池SOC水平低于预定的阈值时，控制系统可转换成混合动力模式。

例如，当电池组的电力储能水平低于预定的阈值时，采用混合动力模式。当处在混合动力模式时，发动机运转(例如，以大于0转/分钟的转速运行，并且启用点火)，并且由来自发动机的扭矩与来自一个或多个MGU的扭矩的组合来提供车辆推进扭矩。

多个MGU以及EVT的并入，允许对发动机转速进行可变调整。这样就可在某一车速下提供发动机转速调整，从而改善燃料经济性。当运行模式从例如EV模式转换成混合动力模式时，HEV可在车辆加速度中经历较大程度的变化(“车辆急动”)。由发动机起动所造成的车辆急动可以具有振荡的信号曲线，这是由于包括ICE中的压缩力在内的泵送力所致。

发明内容

本发明提供了一种用于混合动力电动车辆(HEV)的混合动力控制系统，该混合动力控制系统包括混合动力控制模块。混合动力控制模块包括第一电动机控制模块，其控制第一电动机的输出扭矩。第二电动机控制模块基于第二电动机扭矩请求信号来控制第二电动机的输出扭矩。在起动HEV的发动机之前，基于变速器输出扭矩请求信号生成第二电动机扭矩请求信号。在起动期间，超控模块生成扭矩超控请求信号。在起动期间，第一电动机控制模块控制第一电动机的输出扭矩，以便发动所述发动机。在起动期间，第二电动机控制模块基于扭矩超控请求信号而不是变速器输出扭矩请求信号来调整第二电动机的输出扭矩。

在其它特征中，提供了一种用于HEV的混合动力控制系统，该混合动力控制系统包括混合动力控制模块。混合动力控制模块包括第一电动机控制模块，其控制第一电动机的输出扭矩。第二电动机控制模块基于第二电动机扭矩请求信号来控制第二电动机的输出扭矩。在起动HEV的发动机之前，基于变速器输出扭矩请求信号来生成第二电动机扭矩请求信号。在起动期间，超控模块生成扭矩超控请求信号。扭矩控制模块基于扭矩超控信号来调整变速器输出扭矩请求信号。在起动期间，第一电动机控制模块通过控制第一电动机的输出扭矩以发动所述发动机。在起动期间，第二电动机控制模块基于经调整的变速器输出扭矩请求信号来调整第二电动机的输出扭矩。

在又一些特征中，利用由一个或多个处理器执行的计算机程序来实施上述系统和方法。计算机程序可以存在于有形的计算机可读介质中，例如但不限于存储器、非易失性数据存储器、和/或其它合适的有形存储介质。

本发明还包括以下方案：

方案1.一种用于混合动力电动车辆的混合动力控制系统，所述混合动力控制系统包括：

混合动力控制模块，所述混合动力控制模块包括：

第一电动机控制模块，所述第一电动机控制模块控制第一电动机的输出扭矩；

第二电动机控制模块，所述第二电动机控制模块基于第二电动机扭矩请求信号来控制第二电动机的输出扭矩，其中，在所述混合动力电动车辆的发动机起动之前，基于变速器扭矩请求信号来生成所述第二电动机扭矩请求信号；

超控模块，所述操控模块在所述起动期间生成扭矩超控请求信号；

其中，在所述起动期间，所述第一电动机控制模块控制所述第一电动机的输出扭矩，以便发动所述发动机；以及

其中，在所述起动期间，所述第二电动机控制模块基于所述扭矩超控请求信号而不是所述变速器扭矩请求信号来调整所述第二电动机的输出扭矩。