[发明专利]FPD组件的定位标记识别装置和FPD组件的组装装置

权利要求书

1.一种FPD组件的定位标记识别装置，其中，该定位标记识别装置包括：

照明装置，其与设置在至少一个工件上的一对定位标记相对地配置；

一对摄像装置，其供来自上述一对定位标记的反射光输入；

光路分割部件，其配置在上述照明装置与上述一对摄像装置之间，该光路分割部件用于将自上述照明装置照射出的照明光分割后引导到上述一对定位标记，并且将来自上述一对定位标记的反射光分别引导到上述一对摄像装置。

2.根据权利要求1所述的FPD组件的定位标记识别装置，其中，

上述光路分割部件由遮挡部和一对半透半反镜构成，

该一对半透半反镜配置为透射来自上述照明装置的照明光并且分别反射来自上述一对定位标记的反射光；

该遮挡部配置在上述一对半透半反镜之间，该遮挡部以不会使分别照射上述一对定位标记的照明光彼此干涉的方式遮挡光。

3.根据权利要求2所述的FPD组件的定位标记识别装置，其中，

该定位标记识别装置设置有一对反射镜，该一对反射镜被配置成使被上述一对半透半反镜反射了的反射光在平面内沿铅垂方向行进且该反射光彼此沿相同方向行进；

与上述反射镜相对地配置上述一对摄像装置。

4.根据权利要求1所述的FPD组件的定位标记识别装置，其中，

上述光路分割部件具有一对由45°棱镜构成的第一棱镜；

上述第一棱镜的斜边侧形成为半透半反镜，作为背面的一腰侧进行了黑色加工，该第一棱镜具有该背面彼此粘接而形成的遮挡部。

5.根据权利要求4所述的FPD组件的定位标记识别装置，其中，

在上述光路分割部件中，还分别将一对由45°棱镜构成的第二棱镜的斜边侧粘结于上述第一棱镜的斜边侧。

6.根据权利要求5所述的FPD组件的定位标记识别装置，其中，

在上述光路分割部件中，将一对由45°棱镜构成的第三棱镜的一腰侧粘接于上述第二棱镜的一腰侧、即与上述遮挡部平行的面；

在上述第三棱镜的斜边侧设置有反射镜，该反射镜使来自上述第一棱镜的半透半反镜的反射光在平面内沿铅垂方向反射。

7.一种FPD组件的定位标记识别装置，其中，该定位标记识别装置包括：

照明装置，其用于将照明光照射到设置在至少一个工件上的一对定位标记；

一对第一反射镜，其配置在上述照明装置与上述至少一个工件之间，该一对第一反射镜用于分别反射来自上述一对定位标记的反射光；

一对第二反射镜，其使被上述第一反射镜反射了的反射光再在平面内沿铅垂方向反射；

一对摄像部件，其与上述一对第二反射镜相对地配置，该一对摄像部件用于分别拍摄来自上述一对定位标记的反射光。

8.一种FPD组件的组装装置，其中，该组装装置包括：

临时压接单元，其包括：定位标记识别装置，其对设置在一个工件上的一对定位标记和设置在另一个工件上的一对定位标记进行定位；临时压接装置，其用于将该另一个工件临时压接在端部粘贴有ACF的该一个工件上；

正式压接单元，其用于对临时压接后的上述另一个工件进行加热压接而进行固定，

上述定位标记识别装置包括：

照明装置，其与上述两个工件上的一对定位标记相对地配置；

一对摄像装置，其供来自上述一对定位标记的反射光输入；

光路分割部件，其配置在上述照明装置与上述一对摄像装置之间，该光路分割部件用于将自上述照明装置照射出的照明光分割后引导到上述一对定位标记上，并且将来自上述一对定位标记的反射光分别引导到上述一对摄像装置。

9.一种FPD组件的组装装置，其中，该组装装置包括：

临时压接单元，其包括：定位标记识别装置，其用于对设置在一个工件上的一对定位标记和设置在另一个工件上的一对定位标记进行定位；临时压接装置，其用于将该另一个工件临时压接在端部粘贴有ACF的该一个工件上；

正式压接单元，其用于对临时压接后的上述另一个工件进行加热压接而进行固定，

上述定位标记识别装置包括：

照明装置，其用于将照明光照射到设置在至少一个工件上的一对定位标记上；

一对第一反射镜，其配置在上述照明装置与上述至少一个工件之间，该一对第一反射镜用于分别反射来自上述一对定位标记的反射光；

一对第二反射镜，其使被上述第一反射镜反射了的反射光再在平面内沿铅垂方向反射；

一对摄像部件，其与上述一对第二反射镜相对地配置，该一对摄像部件用于分别拍摄来自上述一对定位标记的反射光。