[发明专利]列车控制装置和地上装置

权利要求书

1.一种列车控制装置，其特征在于，具备：

无线通信部，对地上装置发送行驶的列车的位置信息，并且从上述地上装置接收上述地上装置基于上述位置信息计算出的减速临界信息；

速度对照图形运算部，基于上述减速临界信息，生成上述列车的速度对照图形；

速度对照部，控制上述列车的制动，使得上述列车在上述速度对照图形的范围内运动；和

周期决定部，每次上述位置信息将要被发送时，计算按上述列车的速度行驶基准距离所需的时间，将计算出的上述时间决定为循环周期，

上述无线通信部按上述循环周期发送上述位置信息。

2.一种列车控制装置，其特征在于，具备：

无线通信部，对地上装置发送行驶的列车的位置信息，并且从上述地上装置接收上述地上装置基于上述位置信息计算出的速度对照图形；

速度对照部，控制上述列车的制动，使得上述列车在上述速度对照图形的范围内运动；和

周期决定部，每次上述位置信息将要被发送时，计算按上述列车的速度行驶基准距离所需的时间，将计算出的上述时间决定为循环周期，

上述无线通信部按上述循环周期发送上述位置信息。

3.一种列车控制装置，其特征在于，具备：

无线通信部，对地上装置发送行驶的列车的位置信息，并且从上述地上装置接收上述地上装置基于上述位置信息计算出的减速临界信息；

速度对照图形运算部，基于上述减速临界信息，生成上述列车的速度对照图形；和

速度对照部，控制上述列车的制动，使得上述列车在上述速度对照图形的范围内运动，

上述列车每行驶基准距离时，上述无线通信部发送上述位置信息。

4.一种列车控制装置，其特征在于，具备：

无线通信部，对地上装置发送行驶的列车的位置信息，并且从上述地上装置接收上述地上装置基于上述位置信息计算出的速度对照图形；和

速度对照部，控制上述列车的制动，使得上述列车在上述速度对照图形的范围内运动，

上述列车每行驶基准距离时，上述无线通信部发送上述位置信息。

5.根据权利要求1所述的列车控制装置，其特征在于，

上述周期决定部在计算出的上述时间超过规定的阈值时间的情况下，将上述阈值时间决定为上述循环周期，在计算出的上述时间在上述阈值时间以下的情况下，将计算出的上述时间决定为上述循环周期，

上述无线通信部按上述循环周期发送上述位置信息，

上述阈值时间是被上述地上装置识别为列车丧失的时间以下。

6.根据权利要求5所述的列车控制装置，其特征在于，

列车运行密度越大，则上述基准距离被设定为越短的距离。

7.根据权利要求5所述的列车控制装置，其特征在于，

所控制的列车的制动性能越低，则上述基准距离被设定为越短的距离。

8.根据权利要求6所述的列车控制装置，其特征在于，

上述无线通信部对上述地上装置的访问控制方式是集中控制型方式，

对地上装置发送包含上述周期决定部所决定的循环周期在内的周期信息，

上述地上装置从多个列车控制装置接收到上述周期信息时，基于上述多个列车控制装置的上述循环周期，对上述多个列车控制装置分别发送上述位置信息的定时进行调度，向上述多个列车控制装置的每一个发送包含上述列车控制装置分别发送位置信息的定时在内的定时信息，

当通过上述无线通信部收到上述定时信息时，按上述定时发送上述位置信息。

9.一种地上装置，是与轨道上行驶的多个列车分别具备的列车控制装置进行通信的装置，其特征在于，具备：

无线通信部，从上述多个列车控制装置分别接收上述列车控制装置所控制的列车的位置信息和包含该列车的速度在内的速度信息；

管理部，针对上述多个列车的每一个，管理上述位置信息，当收到上述位置信息时，进行上述位置信息的更新；

减速临界信息运算部，基于更新后的上述位置信息，计算减速临界信息；和

周期决定部，决定上述列车控制装置发送位置信息的循环周期，所述循环周期是按照由上述列车的速度信息所指定的上述列车的速度行驶基准距离所需的时间，

上述无线通信部对上述列车控制装置发送计算出的上述减速临界信息和上述循环周期。

10.一种地上装置，是与轨道上行驶的多个列车分别具备的列车控制装置进行通信的装置，其特征在于，具备：

无线通信部，从上述多个列车控制装置分别接收上述列车控制装置所控制的列车的位置信息和包含该列车的速度在内的速度信息；

管理部，针对上述多个列车的每一个，管理上述位置信息，当收到上述位置信息时，进行上述位置信息的更新；

减速临界信息运算部，基于更新后的上述位置信息，计算减速临界信息；和

周期决定部，决定上述列车控制装置发送位置信息的循环周期，所述循环周期是按照由上述列车的速度信息所指定的上述列车的速度行驶基准距离所需的时间，

上述无线通信部基于上述多个列车控制装置的上述循环周期，对上述多个列车控制装置分别发送上述位置信息的定时进行调度，向上述多个列车控制装置的每一个发送包含上述列车控制装置分别发送位置信息的定时在内的定时信息。