[发明专利]列车控制装置和地上装置

说明书

相关申请的交叉引用

本申请基于并要求日本专利申请2010-180302(申请日：2010年8月11日)，根据该申请享受优先权的利益。本申请参考该申请，包括该申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及列车控制装置和地上装置。

背景技术

为了防止因驾驶员没看见信号等导致的危险状态，并且能够安全行驶，存在一种对列车进行控制的列车控制系统。

在这样的列车控制系统中，以前是进行基于固定闭塞的速度控制。所述基于固定闭塞的速度控制是，进行控制，使得在预先设定的闭塞区间内不同时存在2个以上列车。

根据基于固定闭塞的速度控制，如果列车不与先行列车之间空出闭塞区间以上的间隔，则不能前进。并且，考虑安全方面而配合制动性能最低的车辆来设计了其闭塞区间的长度。从而，对于制动性能高的车辆来说，无法做到充分发挥车辆本来性能的行驶。

在象这样地使用了基于固定闭塞的速度控制的列车控制系统中，无法成为与具有多样性能的车辆一个个相对应的控制。此外，闭塞区间成为妨害而不能够缩短行驶间隔。在使用了基于固定闭塞的速度控制的列车控制系统中，做不到与多样性能相对应的控制，并且不能够缩短行驶间隔，因此，高速·高密度运行成为困难的事。

近年来对高速·高密度运行的要求十分强烈，为了应对该要求，取代基于固定闭塞的列车控制系统而提出了一种基于移动闭塞的列车控制系统。

以下，将基于移动闭塞的列车控制系统称作移动闭塞式列车控制系统。

移动闭塞式列车控制系统与基于固定闭塞的列车控制系统不同，是按照各个列车的位置或速度进行各个列车的速度控制的系统。

接着，关于移动闭塞式列车控制系统中的列车控制，进行简单说明。在移动闭塞列车控制系统中，首先，各列车向地上装置发送列车的位置信息等。然后，地上装置根据从列车收到的列车的位置信息等生成停止(或减速)临界信息，并传输给列车。在此，所述减速临界信息是表示减低速度到某个地点(称作减速目标位置)上的速度(减速目标速度)为止的指示的信息。停止临界信息的减速目标速度是0。列车从地上装置收到减速临界信息时，基于减速临界信息、列车的车辆性能及线路坡度，制成独自的制动图形(brake pattern)。列车根据自己制成的制动图形进行自己的速度控制。在此，所述制动图形是为了在减速目标位置上达到减速目标速度而表示了直到减速目标位置的速度变化的曲线。列车在超过了制动图形所示出的速度的情况下，自动用制动进行控制。

象这样地，在移动闭塞式列车控制系统中，各个列车根据与先行列车之间的位置关系或本列车的性能等进行本列车的控制，因此能够个别地设定与先行列车的间隔。正因如此，无需在必要以上设置间隔，能够降低列车间的运行间隔。从而，根据移动闭塞列车控制系统，与基于固定闭塞的列车控制系统相比，期待高速·高密度运行。

在移动闭塞式列车控制系统中，在各列车的车上装置与地上装置之间使用无线通信进行信息(上述的减速临界信息及列车位置信息等)的交换。按照每个重复循环时间进行该信息交换。并且，按照每个该重复循环时间更新制动图形。从而，该信息交换的重复循环时间很大程度上影响着列车控制精度。若列车控制精度好，则越能进行更好的高速·高密度行驶。

另一方面，由于无线通信中频带被限制，因此，当控制系统中交换的信息量变多时，有时传输所需时间就增加，从而重复循环时间变长。例如，当为了提高列车间运行间隔的控制精度而增多了要传输的信息量或者增加了列车台数时，控制系统中交换的信息量变多，传输所需时间增加，从而重复循环时间变长。

发明内容

本发明所要解决的问题在于提供一种通过防止流过必要以上的信息量并且提高速度较快的列车的控制精度，而能进行各列车的高密度运行的列车控制装置。

实施方式涉及的列车控制装置包含无线通信部、速度对照图形运算部、速度对照部和周期决定部。无线通信部对地上装置发送行驶的列车的位置信息，并且从上述地上装置接收上述地上装置基于上述位置信息计算出的减速临界信息。速度对照图形运算部基于上述减速临界信息，生成上述列车的速度对照图形。速度对照部控制上述列车的制动，使得上述列车在上述速度对照图形的范围内运动。每次上述位置信息将要被发送时，周期决定部计算按上述列车的速度行驶基准距离所需的时间，将计算出的上述时间决定为循环周期。另外，上述无线通信部按上述循环周期发送上述位置信息。

根据上述结构的列车控制装置，能进行各列车的高密度运行。

附图说明