[发明专利]医用持针钳

权利要求书

1.一种医用持针钳，其特征在于：包括钳柄(1)、支杆(2)、钳头(3)、传动件(4)和控制件(5)，所述支杆(2)包括前支杆(21)和后支杆(22)，前支杆(21)的后端铰接于后支杆(22)的前端；所述钳头(3)通过可旋转的活动座(211)连接于前支杆(21)的前端；所述传动件(4)由支杆(2)支撑定位，传动件(4)的后端铰接于钳柄(1)；所述控制件(5)用于控制传动件(4)上的力矩传递方向进而实现前支杆(21)的摆动控制、活动座(211)的转动控制以及钳头(3)的夹持控制。

2.根据权利要求1所述的医用持针钳，其特征在于：所述传动件(4)包括滑动连接于前支杆(21)的前传动杆(41)、滑动连接于后支杆(22)的后传动杆(42)、连接于前传动杆(41)与后传动杆(42)的传动齿轮(43)以及铰接于后传动杆(42)与钳柄(1)之间的摇杆(44)，后传动杆(42)的前端以及前传动杆(41)的两端均为齿条结构，传动齿轮(43)的轴线处设置有通孔。

3.根据权利要求2所述的医用持针钳，其特征在于：所述前支杆(21)和后支杆(22)均为管体，前支杆(21)的后端铰接于后支杆(22)的前端上表面，后支杆(22)的后端固定于钳柄(1)。

4.根据权利要求3所述的医用持针钳，其特征在于：所述钳头(3)包括位于活动座(211)内部并沿垂直于前传动杆(41)的方向与之啮合的齿轮轴(31)以及共面、对称的设置于齿轮轴(31)两侧并且其下端铰接于活动座(211)的两个钳爪(32)，所述齿轮轴(31)上对应两个钳爪(32)铰接处的位置设置有螺旋齿(311)，所述钳爪(32)的底端均设置有与所述螺旋齿(311)相啮合的扇形齿轮(321)，扇形齿轮(321)与齿轮轴(31)形成蜗轮蜗杆机构。

5.根据权利要求4所述的医用持针钳，其特征在于：所述控制件(5)包括支杆控制件(51)和钳头控制件(52)，所述支杆控制件(51)包括套设于传动齿轮(43)上端并单自由度滑动连接于前支杆(21)内部的锁套I(511)和沿后支杆(22)内壁设置的用于对前支杆(21)与后支杆(22)进行定位控制并对锁套I(511)进行升降控制的滑块I(512)，锁套I(511)的上端通过压缩弹簧I(513)连接于前支杆内部，锁套I(511)的内部以及传动齿轮(43)的顶面设置有相配合的锁齿，所述滑块I(512)分别通过其上部的定位块I(5121)和前端的斜面结构I(5122)进行定位控制和升降控制，后支杆(22)上对应定位块I(5121)的位置设置有滑槽I(221)，前支杆(21)的后端底面上与传动齿轮(43)同轴的设置有多个紧密排列的卡槽I(212)，滑块I(512)的后端以可拆的方式铰接有控制杆(514)，控制杆(514)沿后支杆(22)内壁伸向钳柄(1)并在钳柄(1)上面伸出形成手柄结构I(515)。

6.根据权利要求5所述的医用持针钳，其特征在于：所述钳头控制件(52)包括套设于齿轮轴(31)上端并单自由度滑动连接于活动座(211)内部的锁套II(521)和沿前支杆(21)内壁设置的用于对活动座(211)与前支杆(21)进行定位控制并对锁套II(521)进行升降控制的滑块II(522)，锁套II(521)的上端通过压缩弹簧II(523)连接于活动座(211)内部，锁套II的内部以及齿轮轴(31)的顶面设置有相配合的锁齿，所述滑块II(522)分别通过其上部的定位块II(5221)和前端的斜面结构II(5222)进行定位控制和升降控制，前支杆(21)上对应定位块II(5221)的位置设置有滑槽II(213)，活动座(211)的底面边沿设置有紧密排列的多个卡槽II(2111)，滑块II522的前端通过拉伸弹簧(524)连接于前支杆(21)内部，滑块II(522)的后端以可拆的方式铰接有前连杆(525)，前连杆(525)后端连接柔性拉线(526)，柔性拉线(526)后端连接后连杆(527)，后连杆(527)沿后支杆(22)内壁伸向钳柄(1)并在钳柄(1)下面伸出形成手柄结构II(528)，柔性拉线(526)位于传动齿轮(43)内，对位于不同平面的前连杆(525)和后连杆(527)进行传动连接，前支杆(21)和后支杆(22)上对应柔性拉线(526)的折弯处设置有滑轮。

7.根据权利要求6所述的医用持针钳，其特征在于：所述所述钳柄1包括支撑块11以及对称的铰接于支撑块11后端的握柄I 12和握柄II13。

8.根据权利要求7所述的医用持针钳，其特征在于：所述支撑块11后端设置有用于对后传动杆42起导向作用的导向管111。