[发明专利]医用持针钳

说明书

技术领域

本发明涉及一种医疗器械，尤其涉及一种可调整持针角度和方位并通过此变换过程可进行缝合作业的医用持针钳。

背景技术

医用持针钳是外科手术常用医疗器械，用于夹持医用缝针对患者的创口进行缝合，现有技术中的医用持针钳用于夹持医用缝针时，其夹持角度和方位相对于钳柄是单一形式的，不可调节，当对不同位置和走向的创口进行缝合时，为达到所需的缝合角度，往往需要操作人员调整其手持持针钳的方式甚至其身体站立姿势，缝合难度较大，且现有技术的医用持针钳仅适于对人体体表的创口进行缝合，而要缝合位于人体内深处的创口时，需在人体上切开足够大的切口并将体内组织游离以提供持针钳缝合运动所需的空间，整个手术过程需进行多步操作并且需要多人配合来完成，使得手术难度高，持续时间长，对患者人身伤害较大。

因此需要一种医用持针钳，可调整持针角度和方位并通过此变换过程可进行缝合作业的医用持针钳，夹持和缝合的动作均可通过夹捏钳柄来实现，适于多种不同位置和走向的创口的缝合，缝合位于人体内深处的创口时，无需在人体上切开较大切口和对人体内部组织进行游离，降低手术难度和对患者造成的人身伤害。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种医用持针钳，弥补了现有技术中医用持针钳功能单一的不足，其夹持角度和方位可调，且夹持和缝合的动作均可通过夹捏钳柄来实现，利于对各种不同位置、走向以及位于人体内深处的创口进行缝合。

本发明的医用持针钳，包括钳柄、支杆、钳头、传动件和控制件，所述支杆包括前支杆和后支杆，前支杆的后端铰接于后支杆的前端；所述钳头通过可旋转的活动座连接于前支杆的前端；所述传动件由支杆支撑定位，传动件的后端铰接于钳柄；所述控制件用于控制传动件上的力矩传递方向进而实现前支杆的摆动控制、活动座的转动控制以及钳头的夹持控制。

进一步，所述传动件包括滑动连接于前支杆的前传动杆、滑动连接于后支杆的后传动杆、连接于前传动杆与后传动杆的传动齿轮以及铰接于后传动杆与钳柄之间的摇杆，后传动杆的前端以及前传动杆的两端均为齿条结构，传动齿轮的轴线处设置有通孔；

进一步，所述前支杆和后支杆均为管体，前支杆的后端铰接于后支杆的前端上表面，后支杆的后端固定于钳柄；

进一步，所述钳头包括位于活动座内部并沿垂直于前传动杆的方向与之啮合的齿轮轴以及共面、对称的设置于齿轮轴两侧并且其下端铰接于活动座的两个钳爪，所述齿轮轴上对应两个钳爪铰接处的位置设置有螺旋齿，所述钳爪(32)的底端均设置有与所述螺旋齿相啮合的扇形齿轮，扇形齿轮与齿轮轴形成蜗轮蜗杆机构；

进一步，根据权利要求4所述的医用持针钳，其特征在于：所述控制件包括支杆控制件和钳头控制件，所述支杆控制件包括套设于传动齿轮上端并单自由度滑动连接于前支杆内部的锁套I和沿后支杆内壁设置的用于对前支杆与后支杆进行定位控制并对锁套I进行升降控制的滑块I，锁套I的上端通过压缩弹簧I连接于前支杆内部，锁套I的内部以及传动齿轮的顶面设置有相配合的锁齿，所述滑块I分别通过其上部的定位块I和前端的斜面结构I进行定位控制和升降控制，后支杆上对应定位块I的位置设置有滑槽I，前支杆的后端底面上与传动齿轮同轴的设置有多个紧密排列的卡槽I，滑块I的后端以可拆的方式铰接有控制杆，控制杆沿后支杆内壁伸向钳柄并在钳柄上面伸出形成手柄结构I；

进一步，所述钳头控制件包括套设于齿轮轴上端并单自由度滑动连接于活动座内部的锁套II和沿前支杆内壁设置的用于对活动座与前支杆进行定位控制并对锁套II进行升降控制的滑块II，锁套II的上端通过压缩弹簧II连接于活动座内部，锁套II的内部以及齿轮轴的顶面设置有相配合的锁齿，所述滑块II分别通过其上部的定位块II和前端的斜面结构II进行定位控制和升降控制，前支杆上对应定位块II的位置设置有滑槽II，活动座的底面边沿设置有紧密排列的多个卡槽II，滑块II的前端通过拉伸弹簧连接于前支杆内部，滑块II的后端以可拆的方式铰接有前连杆，前连杆后端连接柔性拉线，柔性拉线后端连接后连杆，后连杆沿后支杆内壁伸向钳柄并在钳柄下面伸出形成手柄结构II，柔性拉线位于传动齿轮内，对位于不同平面的前连杆和后连杆进行传动连接，前支杆和后支杆上对应柔性拉线的折弯处设置有滑轮；

进一步，所述所述钳柄包括支撑块以及对称的铰接于支撑块后端的握柄I和握柄II；

进一步，所述支撑块后端设置有用于对后传动杆起导向作用的导向管。