[发明专利]环形土槽试验台

权利要求书

1.一种环形土槽试验台，包括环形土槽、行走系统、测控系统和动力系统，所述测控系统及所述动力系统与所述行走系统连接，所述环形土槽为包括直线段及圆弧段顺序连接的闭合土槽，其特征在于，所述行走系统包括立式双层的运行轨道、牵引系统及至少一部台车，所述运行轨道沿所述环形土槽设置，所述台车安装在所述运行轨道上并沿所述运行轨道运动，所述牵引系统与所述台车连接。

2.如权利要求1所述的环形土槽试验台，其特征在于，所述行走系统中还设置有用于所述台车精确定位的区域定位装置，所述区域定位装置包括位置接近开关、位置感应板和距离及速度测量装置，所述位置感应板安装在所述运行轨道上，所述位置接近开关和所述距离及速度测量装置分别安装在所述台车上。

3.如权利要求1或2所述的环形土槽试验台，其特征在于，所述台车包括台车上部、台车下部及升降机构，所述台车上部及所述台车下部通过所述升降机构连接，所述台车上部及所述台车下部分别设置有端导轮和侧导轮，所述台车上部的端导轮及侧导轮安装在所述运行轨道的上层导轨上，所述台车下部的端导轮及侧导轮安装在所述运行轨道的下层导轨上。

4.如权利要求3所述的环形土槽试验台，其特征在于，所述升降机构包括升降电动机、升降丝杠、升降丝杠螺母、升降导轨及套管固定座，所述升降丝杠螺母固定在所述套管固定座上，所述套管固定座安装在所述升降导轨上，所述升降丝杠与所述升降丝杠螺母连接，所述升降电动机与所述升降丝杠连接。

5.如权利要求1、2或4所述的环形土槽试验台，其特征在于，所述行走系统包括夹持台车、测试台车、旋耕台车及压实台车，所述夹持台车、所述测试台车、所述旋耕台车及所述压实台车顺序安装在所述运行轨道上并沿所述运行轨道同步运行，所述夹持台车、所述测试台车、所述旋耕台车及所述压实台车分别与所述牵引系统连接。

6.如权利要求5所述的环形土槽试验台，其特征在于，所述测试台车上还设置有横移机构，所述横移机构包括支撑梁及安装在所述支撑梁上的横移电动机、横移丝杠、横移丝杠螺母、横移导轨及横移固定座，所述支撑梁与所述套管固定座连接，所述横移固定座安装在所述横移导轨上，所述横移丝杠螺母固定在所述横移固定座上，所述横移丝杠与所述横移丝杠螺母连接，所述横移电动机与所述横移丝杠连接。

7.如权利要求5所述的环形土槽试验台，其特征在于，所述夹持台车上还设置有用于夹持农业机械扶手的夹持机构，所述夹持机构包括夹持部件、扶手支梁组合、测力装置及导向装置，所述扶手支梁组合包括扶手支梁及转动安装在所述扶手支梁内的转轴，所述夹持部件安装在所述转轴上，所述导向装置通过所述测力装置与所述扶手支梁连接。

8.如权利要求7所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持部件包括夹板固定座及安装在所述夹板固定座上的夹板组合、调整紧固件及转轴连接件，所述调整紧固件与所述夹板组合连接。

9.如权利要求7所述的夹持机构，其特征在于，所述导向装置包括导杆、导杆架、导向机构和导管，所述导杆架分别与所述导杆及所述测力装置连接，所述导管与所述台车连接，所述导向机构分别连接所述导杆和所述导管，所述导杆通过所述导向机构能沿所述导管轴向运动。

10.如权利要求1、2、4、6、7、8或9所述的环形土槽试验台，其特征在于，所述的牵引系统包括变频电动机、减速机、驱动链轮、从动链轮、驱动链、输送链及输送链导轨，所述变频电动机与所述减速机连接，所述减速机与所述驱动链轮连接，所述驱动链张紧在所述驱动链轮与所述从动链轮上，所述输送链导轨固定在所述运行轨道的下导轨上，所述输送链为双向双导轮结构，所述输送链沿所述输送链导轨的内腔运行，所述驱动链设置有拨齿，所述拨齿对应所述输送链设置，所述输送链与所述台车连接。

11.如权利要求1、2、4、6、7、8或9所述的环形土槽试验台，其特征在于，所述动力系统为环形滑触线供电系统，所述环形滑触线供电系统包括在所述运行轨道上方平行架设的一条三相四线制环形滑触线导管及导电器，所述导电器与所述台车连接，所述导电器设置在所述环形滑触线导管内并沿所述环形滑触线导管运动。