[发明专利]环形土槽试验台

说明书

技术领域

本发明涉及一种农业机械的试验平台，特别是一种既可进行农业机械及工作部件的性能试验，又可进行可靠性试验的环形土槽试验台。

背景技术

建设土槽的目标是为耕种机械高端技术的研究、产品部件和整机性能试验研究提供先进的试验平台和检测手段。土槽试验测试系统可模拟田间工况，造就所需的土壤状态，控制各种相应的工作参数，对选定土壤工作部件或整机进行性能试验研究或测定，掌握主要部件的工作特点和工作参数对性能的影响规律，进行参数优化设计。土壤工作部件及机具的土壤试验作为田间试验的补充，可以减少环境或自然条件的复杂影响，能够比较容易得到某些工作参数或土壤参数的影响规律。另外土槽试验是在可靠控制的条件下进行，可全天候工作，可缩短试验及研究周期，加快研究进度，提高测试精度，特别是通过土壤整理使土壤参数比田间条件均匀，可获得更严格的调控。

自30年代开始，许多国家，特别是发达国家的研究中心、公司、学校相继建立了不同的土壤槽试验系统，对开展工作部件的理论研究、新型机具的开发及教学工作发挥了重要作用。国外如澳大利亚、加拿大、美国、以色列、英国等，国内如中国农业机械化科学研究院、中国农业大学、江苏大学、黑龙江省农业机械工程科学研究院等设置有针对多种土壤工作部件的土壤试验台。但大部分为直线往复式土槽，一般采用在土槽上设置水平双轨，试验台车悬挂工作部件在轨道上行驶的方式，这种方式使得试验台车从土槽一端行驶至另一端后，由于工作部件的单向作业特性，必须退回起点再进行试验，不能连续作业，只能进行性能试验。农业机械及部件的试验一般包括性能试验和可靠性试验，可靠性试验要求农业机械及工作部件连续作业，一般要求200～300小时。有一种可连续作业的土槽试验台，如加拿大萨斯喀彻温省大学的圆环形土槽试验台，其工作部件的行驶路线为圆形，主要用于耕作部件的磨耗特性的测试，虽然可以连续作业，但与农业机械的田间工作状况差别很大。

目前，国内外尚无建有可连续作业且可模拟田间工况，进行农业机械及工作部件可靠性试验的土槽试验台的相关信息和资料。我国农业机械的可靠性试验完全在田间进行，室外试验受季节、气候等环境或自然因素的复杂影响而受到限制，且土壤水分、硬度、土质等变化将影响试验结果，同时由于可靠性试验耗时长，将占用大量试验场地，增加试验成本及试验人员的劳动强度。因此，需要研制全新的可进行微耕机性能试验和可靠性试验的室内试验平台。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种环形土槽试验台，用以解决现有技术的试验台不能进行农业机械可靠性试验的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种环形土槽试验台，包括环形土槽、行走系统、测控系统和动力系统，所述测控系统及所述动力系统与所述行走系统连接，所述环形土槽为包括直线段及圆弧段顺序连接的闭合土槽，其中，所述行走系统包括立式双层的运行轨道、牵引系统及至少一部台车，所述运行轨道沿所述环形土槽设置，所述台车安装在所述运行轨道上并沿所述运行轨道运动，所述牵引系统与所述台车连接。

上述的环形土槽试验台，其中，所述行走系统中还设置有用于所述台车精确定位的区域定位装置，所述区域定位装置包括位置接近开关、位置感应板和距离及速度测量装置，所述位置感应板安装在所述运行轨道上，所述位置接近开关和所述距离及速度测量装置分别安装在所述台车上。

上述的环形土槽试验台，其中，所述台车包括台车上部、台车下部及升降机构，所述台车上部及所述台车下部通过所述升降机构连接，所述台车上部及所述台车下部分别设置有端导轮和侧导轮，所述台车上部的端导轮及侧导轮安装在所述运行轨道的上层导轨上，所述台车下部的端导轮及侧导轮安装在所述运行轨道的下层导轨上。

上述的环形土槽试验台，其中，所述升降机构包括升降电动机、升降丝杠、升降丝杠螺母、升降导轨及套管固定座，所述升降丝杠螺母固定在所述套管固定座上，所述套管固定座安装在所述升降导轨上，所述升降丝杠与所述升降丝杠螺母连接，所述升降电动机与所述升降丝杠连接。

上述的环形土槽试验台，其中，所述行走系统包括夹持台车、测试台车、旋耕台车及压实台车，所述夹持台车、所述测试台车、所述旋耕台车及所述压实台车顺序安装在所述运行轨道上并沿所述运行轨道同步运行，所述夹持台车、所述测试台车、所述旋耕台车及所述压实台车分别与所述牵引系统连接。