[发明专利]阈值设定方法、物标探测方法及物标探测装置

权利要求书

1.一种阈值设定方法，对于一边使天线旋转一边发送电波而由上述天线接收到的回波信号，设定与对应于无用成分的回波信号的电平相应的阈值，包括：

差分值计算步骤，计算关注位置的回波信号电平与相对于该关注位置在上述天线侧相邻的位置的回波信号电平的差分值；

设定处理选择步骤，根据该差分值，选择各自不同的第1阈值设定处理和第2阈值设定处理中的某一种；以及

阈值更新设定步骤，利用所选择的阈值设定处理，更新设定上述关注位置的阈值电平。

2.如权利要求1所述的阈值设定方法，

上述设定处理选择步骤中，在上述差分值大于阈值设定处理的选择用阈值的情况下，选择上述第1阈值设定处理，在上述差分值为上述选择用阈值以下的情况下，选择上述第2阈值设定处理；

上述阈值更新设定步骤中，

在上述第1阈值设定处理被选择的情况下，根据上述关注位置的回波信号电平、对该关注位置设定的阈值电平以及在上述天线侧相邻的位置的阈值电平，更新设定上述关注位置的阈值电平；

在上述第2阈值设定处理被选择的情况下，根据上述关注位置的回波信号电平和对该关注位置设定的阈值电平，更新设定上述关注位置的阈值电平。

3.如权利要求2所述的阈值设定方法，

上述第1阈值设定处理中，

若上述关注位置的回波信号电平低于对该关注位置设定的阈值电平，则降低对关注位置设定的阈值电平；

若上述关注位置的回波信号电平高于对该关注位置设定的阈值电平、且在上述天线侧相邻的位置的阈值电平高于对上述关注位置设定的阈值电平，则提高对关注位置设定的阈值电平；

若上述关注位置的回波信号电平高于对该关注位置设定的阈值电平、且在上述天线侧相邻的位置的阈值电平低于对上述关注位置设定的阈值电平，则降低对关注位置设定的阈值电平。

4.如权利要求2或3所述的阈值设定方法，

上述第2阈值设定处理中，

若上述关注位置的回波信号电平低于对该关注位置设定的阈值电平，则降低对关注位置设定的阈值电平；

若上述关注位置的回波信号电平高于对该关注位置设定的阈值电平，则提高对关注位置设定的阈值电平。

5.如权利要求1至4中任一项所述的阈值设定方法，

上述差分值计算步骤根据上述关注位置的回波信号电平，修正上述差分值；

上述设定处理选择步骤根据修正后的差分值，选择阈值设定方法。

6.如权利要求5所述的阈值设定方法，

上述差分值被修正，以使上述关注位置的回波信号电平越高则修正后的差分值越大。

7.如权利要求6所述的阈值设定方法，

利用与上述关注位置的回波信号电平相应的加权系数，将回波信号电平的最大值和回波信号电平的最小值加权相加，从而进行上述差分值的修正。

8.如权利要求1至7中任一项所述的阈值设定方法，包括：

指定方位阈值设定步骤，对沿着上述天线的旋转方向以每规定角度设置的多个指定方位，进行沿着距离方向的阈值电平的更新设定，该距离方向是以上述天线为基准位置向辐射方向延伸的方向；以及

个别方位阈值设定步骤，对于与上述指定方位不同的个别方位，基于对夹着该个别方位的两个指定方位设定的阈值电平，插补设定沿着上述距离方向的阈值电平。

9.如权利要求8所述的阈值设定方法，

上述个别方位阈值设定步骤中，对于夹着上述个别方位的上述两个指定方位上设定的阈值电平中的相同距离位置的阈值电平，利用上述个别方位与上述两个指定方位的各自的方位角差来进行加权，由此进行设定。

10.一种物标探测方法，

包括权利要求1至9中任一项所述的阈值设定方法，

包括将电平比设定的阈值电平高的回波信号判断为物标的回波信号的步骤。

11.一种物标探测方法，

包括权利要求1至9中任一项所述的阈值设定方法，

包括抑制电平比设定的阈值电平低的回波信号而生成探测图像数据的步骤。