[发明专利]电动汽车反馈锁止式轮毂电机制动能回收制动驱动系统

权利要求书

1.一种电动汽车反馈锁止式轮毂电机制动能回收制动驱动系统，其特征在于，包括：

制动反馈传动装置，包括制动盘和动能传递组件，所述动能传递组件的输入端由车轴驱动；

制动推进装置，包括推进柱、推进螺杆、回位弹簧、推进螺母、发电主动齿轮和发电从动齿轮；所述发电主动齿轮固定设置在所述推进螺母外缘，所述推进螺母套设在所述推进螺杆上并靠近其第二端，且与所述推进螺杆以螺纹方式连接；所述推进柱的第一端设置推进柱端面轴承，所述推进柱端面轴承通过设置在所述推进柱上的回位弹簧抵靠在所述推进螺母上；所述推进螺杆的第一端与所述动能传递组件的输出端连接，所述推进螺母在所述推进螺杆的驱动下，并通过控制轮毂电机发电量控制作用在所述发电主动齿轮上的力，以控制推进螺母的推进力；所述发电从动齿轮与所述发电主动齿轮啮合传动；所述回位弹簧作用于所述推进柱的弹力驱动方向与所述推进螺母和发电主动齿轮对所述推进柱的推动力方向相反；

制动器装置，包括制动块，所述制动块与所述推进柱的第二端接触，并随所述推进柱的轴向移动而抵触制动盘进行制动；

制动能回收装置，包括轮毂电机、驱动离合装置和制动离合装置，所述制动离合装置控制所述发电从动齿轮与所述轮毂电机的转子传动结合或分离，结合时带动所述转子在轮毂电机的定子中转动发电；所述驱动离合装置用以在制动离合装置处于分离状态下通过所述轮毂电机直接驱动车轴。

2.根据权利要求1所述的电动汽车反馈锁止式轮毂电机制动能回收制动驱动系统，其特征在于，所述动能传递组件包括：

一级主动齿轮，作为输入端由所述车轴驱动；

一级从动齿轮，与所述一级主动齿轮啮合传动；

二级主动齿轮，通过二级轴与所述一级从动齿轮同轴连接；

二级从动齿轮，与所述二级主动齿轮啮合传动，且所述二级从动齿轮作为输出端与所述推进螺杆的第一端连接。

3.根据权利要求2所述的电动汽车反馈锁止式轮毂电机制动能回收制动驱动系统，其特征在于：

所述制动块的数量为两个，制动钳固定悬置在所述制动盘的边缘处；两个所述制动块对置布设在制动钳的内侧；所述推进柱的第二端穿过所述制动钳的侧壁与其中一个制动块接触，另一个制动块固定设置在所述制动钳的内侧壁上。

4.根据权利要求3所述的电动汽车反馈锁止式轮毂电机制动能回收制动驱动系统，其特征在于：

所述发电从动齿轮通过四级轴与四级主动齿轮同轴相连；

所述四级主动齿轮与制动离合装置一体设置并与悬置套设在车轴上的四级从动齿轮啮合传动；

所述四级从动齿轮与所述转子固定相连，带动所述转子转动。

5.根据权利要求4所述的电动汽车反馈锁止式轮毂电机制动能回收制动驱动系统，其特征在于：

所述定子上固定有壳体，所述制动钳固定在所述壳体上；

所述二级轴、推进柱、四级轴和转子的转动轴分别与所述车轴平行，且所述二级轴、推进柱和四级轴分别支撑在所述壳体上；

所述回位弹簧穿设在所述推进柱上且其两端分别抵靠在所述推进柱端面轴承和壳体上。

6.根据权利要求5所述的电动汽车反馈锁止式轮毂电机制动能回收制动驱动系统，其特征在于，所述壳体包括C形板和设置在所述C形板开口端并封闭其开口的支撑板，所述支撑板顶部固定在所述定子上。

7.根据权利要求6所述的电动汽车反馈锁止式轮毂电机制动能回收制动驱动系统，其特征在于，所述二级轴架设在所述C形板及支撑板下部；所述四级轴架设在所述支撑板上部；所述推进柱架设在所述C形板及支撑板中部；所述一级主动齿轮及一级从动齿轮设置在所述壳体朝向制动块的一侧；所述二级主动齿轮、二级从动齿轮、四级主动齿轮和四级从动齿轮设置在所述壳体背离制动块的一侧；所述发电主动齿轮及发电从动齿轮设置在所述C形板与支撑板之间。

8.根据权利要求7所述的电动汽车反馈锁止式轮毂电机制动能回收制动驱动系统，其特征在于，所述二级主动齿轮与二级从动齿轮设置在所述支撑板与所述四级主动齿轮及四级从动齿轮之间。

9.根据权利要求8所述的电动汽车反馈锁止式轮毂电机制动能回收制动驱动系统，其特征在于，所述制动钳呈倒置U形，所述制动钳一侧壁通过螺栓与所述C形板连接。

10.根据权利要求1所述的电动汽车反馈锁止式轮毂电机制动能回收制动驱动系统，其特征在于，所述制动盘与所述动能传递组件的输入端一体设置。