[发明专利]机械抓手

权利要求书

1. 一种机械抓手，其特征在于：所述抓手包括平台（1）、N组抓手主体（A）和夹板（2），N为≥1的自然数，所述抓手主体（A）包括气缸（A1）、楔子（A2）、支座（A3）、曲柄（A4）、旋转轴（A5）和滚子（A6）；

所述气缸（A1）固定在平台（1）上；

所述楔子（A2）固定在气缸（A1）的活塞杆端；

所述支座（A3）有一对，一对支座（A3）固定在平台（1）上，并置于楔子（A2）的前后两侧；

所述楔子（A2）的下方有一对曲柄（A4），该对曲柄（A4）置于所述一对支座（A3）之间，该对曲柄（A4）左右对称布置，该对曲柄（A4）的旋转轴（A5）共同固定在支座（A3）上，该对曲柄（A4）之间夹置有一个弹簧片（A8），该对曲柄（A4）的前后两侧与相邻的支座（A3）之间各嵌置有一个限位圈（A7）；

所述滚子（A6）的轴固定在一对曲柄（A4）的上端头；

所述夹板（2）有一对，一对夹板（2）置于N组抓手主体A的左右两侧，该对夹板（2）由N组抓手主体（A）的同侧曲柄（A4）共同固定。

2.根据权利要求1所述的一种机械抓手，其特征在于：所述楔子（A2）的斜面之上各有一段直面。

3.根据权利要求1或2所述的一种机械抓手，其特征在于：所述夹板（2）的下边沿有个小折边。