[发明专利]车辆节油方法和系统

权利要求书

1.一种车辆节油方法，其特征在于，包括：

输入测量数据；所述测量数据包括车辆变量，所述车辆变量为车辆本身的参数，包括速度和加速度；

处理测量数据，以生成最佳解决方案；所述最佳解决方案包括最优加速度；其中，所述最优加速度通过燃油消耗模型计算；加速过程中，燃油消耗模型为：

G(x)＝F(x₁，0)×t₁+F(x₂，Δ)×t₂+...+F(x_l，v_l)×t_l+F(0，v_l)×t_cons

减速过程中，燃油消耗模型为：

G(x)＝F(x₁，v₀)×t₁+F(x₂，v₀+Δ)×t₂+...+F(x_l，-Δ)×t_l+F(0，0)×t_idle

其中，F表示燃油消耗率，t表示特定距离的时间周期，v表示速度，G表示燃油消耗量，Δ表示速度差值，v₀表示初始速度，x_i表示恒定加速度，t_idle表示闲置时间，t_cons表示匀速时间。

2.根据权利要求1所述的车辆节油方法，其特征在于：所述测量数据还包括环境变量，所述环境变量是车辆外部参数，包括车间距；

加速过程中，处理燃油消耗模型获得最优加速度的方式为：

tacc_total=Σi=1lti+tcons]]>

G(x)＝F(x₁，0)×t₁+F(x₂，Δ)×t₂+...+F(x_l，v_l)×t_l+F(0，v_l)×t_cons

Z(x)=Σi=1lti+tcons-tacc_total=0]]>

H(x，λ)＝G(x)+λ×Z(x)

∂H(x,λ)∂xi=0,]]>∂H(x,λ)∂λ=0]]>

减速过程中，处理燃油消耗模型获得最优加速度的方式为：

tdec_total=Σi=1lti+tidle]]>

sdec_total=Σi=1lsi]]>

G(x)＝F(x₁，v₀)×t₁+F(x₂，v₀+Δ)×t₂+...+F(x_l，-Δ)×t_l+F(0，0)×t_idle

Z(x)=Σi=1lsi-sdec_total=0]]>

H(x，λ)＝G(x)+λ×Z(x)

∂H(x,λ)∂xi=0,]]>∂H(x,λ)∂λ=0]]>

其中，F表示燃油消耗率，t表示特定距离的时间周期，s表示距离，v表示速度，G表示燃油消耗量，Δ表示速度差值，v₀表示初始速度，x_i表示恒定加速度，t_{dec_total}表示减速和闲置阶段所用的时间总和，t_idle表示闲置时间，s_{dec_total}表示汽车初始位置与到交叉路口的距离，λ表示最佳累计油耗值的变化率，l表示加速度和与拉格朗日乘数相关的变量，H表示车间距，t_{acc_total}表示加速和匀速阶段的总时间，t_cons表示匀速时间。