[发明专利]起重机的起升系统

权利要求书

1.一种起重机的起升系统，用于起升或下降具有两个吊点的起吊物，所述起升系统包括第一传动机构(100)和第二传动机构(200)，所述第一传动机构(100)和所述第二传动机构(200)具有相同的结构，通过同步装置传动连接，其特征在于，每一所述传动机构(100，200)包括：电机(11，21)、用于制动电机(11，21)的电机制动装置(12，22)、倾翻电机(15a，25a)、用于制动倾翻电机(15a，25a)的倾翻电机制动装置(15b，25b)、卷筒(14，24)以及行星减速机(18，28)，所述行星减速机(18，28)包括行星包(17，27)和一级齿轮轴(172，272)，所述行星包(17，27)包括太阳轮(173，273)、行星轮(174，274)、行星支架(175，275)、固定于所述行星支架(175，275)上的传动齿轮(179，279)、与所述行星轮(174，274)和所述一级齿轮轴(172，272)的齿轮(177，277)分别啮合的具有内齿和外齿的齿圈(176，276)以及齿圈支架(178，278)，所述太阳轮(173，273)固定在所述行星包(17，27)的主轴(171，271)上，所述电机(11，21)传动连接于所述主轴(171，271)，通过所述太阳轮(173，273)、所述行星轮(174，274)、所述行星支架(175，275)和所述传动齿轮(179，279)将动力传递至所述卷筒(14，24)，所述倾翻电机(15a，25a)传动连接于所述行星减速机(18，28)的所述一级齿轮轴(172，272)，通过所述齿轮(177，277)、所述齿圈(176，276)、所述行星轮(174，274)、所述行星支架(175，275)和所述传动齿轮(179，279)将动力传递至所述卷筒(14，24)，所述卷筒(14，24)具有绳索，所述绳索的一端固定于所述卷筒(14，24)，另一端连接于所述起吊物的一个吊点。

2.如权利要求1所述的起重机的起升系统，其特征在于，所述行星支架(175，275)具有空心轴(175h，275h)，所述主轴(171，271)从所述空心轴(175h，275h)伸出，所述传动齿轮(179，279)固定于所述空心轴(175h，275h)上。

3.如权利要求1所述的起重机的起升系统，其特征在于，所述电机制动装置(12，22)设置于所述电机(11，21)和所述行星减速机(18，28)之间，所述倾翻电机制动装置(15b，25b)设置于所述倾翻电机(15a，25a)和所述行星减速机(18，28)之间。

4.如权利要求1所述的起重机的起升系统，其特征在于，每一所述传动机构(100，200)还包括连接于所述行星减速机(18，28)的事故电机(16a，26a)及设置于所述行星减速机(18，28)和所述事故电机(16a，26a)之间的离合器(16b，26b)，所述离合器(16b，26b)在所述倾翻电机(15a，25a)发生故障时将所述事故电机(16a，26a)传动连接到所述行星减速机(18，28)以替代所述倾翻电机(15a，25a)工作。

5.如权利要求1所述的起重机的起升系统，其特征在于，所述同步装置为万向轴(30)。